[实用新型]一种集成谐波减速器的机床第四轴

权利要求书

1.一种集成谐波减速器的机床第四轴，其特征在于，包括：

电机固定壳，所述电机固定壳包括基座、后端盖和前端盖，所述后端盖和所述前端盖均设置在所述基座上；

传动减速件，所述传动减速件设置在所述电机固定壳上，所述传动减速件包括电机和减速件，所述电机和所述减速件均设置在所述电机固定壳内；

制动检速件，所述制动检速件设置在所述传动减速件上，所述制动检速件包括电磁制动器和编码器，所述电磁制动器设置在所述电机上，所述编码器设置在所述电磁制动器上。

2.根据权利要求1所述的集成谐波减速器的机床第四轴，其特征在于，所述基座下部设置有固定贯穿孔，所述固定贯穿孔至少设置有多个，所述固定贯穿孔内均嵌装有固定螺栓；所述基座上部水平设置有传动制动管，所述传动制动管两端面上均设置有固定螺纹孔，所述传动制动管没端面上的所述固定螺纹孔设置数量均不少于三个。

3.根据权利要求2所述的集成谐波减速器的机床第四轴，其特征在于，所述传动制动管外侧壁上设置有吊装耳，所述吊装耳均匀分布。

4.根据权利要求2或3所述的集成谐波减速器的机床第四轴，其特征在于，所述后端盖呈圆形盘状，所述后端盖上设置有第一紧固贯穿孔和导线贯穿孔，所述第一紧固贯穿孔设置数量与所述固定螺纹孔设置数量相同，并且所述第一紧固贯穿孔设置位置与所述固定螺纹孔设置位置对应，所述第一紧固贯穿孔内均嵌装有第一紧固螺钉，所述第一紧固螺钉与所述固定贯穿孔配合，所述后端盖通过所述第一紧固螺钉紧固在所述传动制动管尾端；所述导线贯穿孔设置有多个，多个所述导线贯穿孔内均嵌装有防水接头。

5.根据权利要求2或3所述的集成谐波减速器的机床第四轴，其特征在于，所述前端盖总体呈同心异径管状，所述前端盖大头上设置有第二紧固贯穿孔，所述第二紧固贯穿孔设置数量与所述固定螺纹孔设置数量相同，并且所述第二紧固贯穿孔设置位置与所述固定螺纹孔设置位置对应，所述第二固定贯穿孔内均嵌装有第二紧固螺钉，所述前端盖通过所述第二紧固螺钉紧固在所述传动制动管前端，所述前端盖小头内嵌装有第一旋转轴承。

6.根据权利要求5所述的集成谐波减速器的机床第四轴，其特征在于，所述电机为无框电机，所述电机包括电机固定套、定子和转子，所述电机固定套设置在所述传动制动管上，所述定子和所述转子均设置在所述电机固定套上；所述电机固定套呈圆形槽状，所述电机固定套槽底圆心处设置有旋转贯穿孔，所述旋转贯穿孔内嵌装有第二旋转轴承；所述电机固定套设置在所述传动制动管内，并且所述电机固定套轴线与所述传动制动管轴线重合。

7.根据权利要求6所述的集成谐波减速器的机床第四轴，其特征在于，所述定子设置在所述电机固定套槽内；所述转子套装有高速转轴，所述高速转轴呈管状，所述高速转轴一端嵌装在所述第二旋转轴承内，并且使得所述转子位于所述定子内。

8.根据权利要求7所述的集成谐波减速器的机床第四轴，其特征在于，所述减速件包括交叉滚子轴承、谐波减速器、输出法兰和卡盘，所述交叉滚子轴承设置在所述电机上，所述谐波减速器设置在所述交叉滚子轴承上，所述输出法兰设置在所述谐波减速器上，所述卡盘设置在所述输出法兰上；所述交叉滚子轴承的外圈设置在所述电机固定套上，并且所述交叉滚子轴承轴线与所述电机固定套轴线重合。

9.根据权利要求8所述的集成谐波减速器的机床第四轴，其特征在于，所述谐波减速器包括钢轮、柔轮和波发生器，所述钢轮设置在所述交叉滚子轴承上，所述柔轮设置在所述钢轮上，所述波发生器设置在所述柔轮上；所述钢轮一端设置在所述交叉滚子轴承的内圈上，所述波发生器与所述高速转轴一端面固定连接；所述输出法兰一端设置在所述钢轮另一端面上，并且所述输出法兰嵌装在所述第一旋转轴承内；所述输出法兰一端圆心处设置有低速转轴，所述低速转轴轴线与所述输出法兰轴线重合，并且所述低速转轴位于所述高速转轴管内；所述卡盘设置在所述输出法兰另一端上。

10.根据权利要求9所述的集成谐波减速器的机床第四轴，其特征在于，所述电磁制动器设置在所述电机固定套上，并且所述电磁制动器套装在所述高速转轴上，同时所述电磁制动器轴线与所述电机固定套轴线重合；所述编码器设置所述电磁制动器上，并且所述编码器套装在所述高速转轴上，同时所述编码器分别与所述高速转轴和所述低速转轴连接。