[实用新型]一种集成谐波减速器的机床第四轴

说明书

本实用新型公开了一种集成谐波减速器的机床第四轴，包括电机固定壳，电机固定壳包括基座、后端盖和前端盖，后端盖和所述前端盖均设置在所述基座上；传动减速件，传动减速件设置在所述电机固定壳上，传动减速件包括电机和减速件，所述电机和所述减速件均设置在所述电机固定壳内；电机能够通过减速件减速；制动检速件，所述制动检速件设置在所述传动减速件上，制动检速件包括电磁制动器和编码器，电磁制动器设置在所述电机上，编码器设置在所述电磁制动器上；编码器与电磁制动器配合以提高减速件输出旋转精度。本实用新型结构设计合理，结构紧凑，体积小，旋转角速度高，旋转角度准确性高，加工精度高，制动效果好。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种集成谐波减速器的机床第四轴。

背景技术

随着科技的发展，目前电子科技、材料科技产品呈高速发展趋势，零部件的硬度比以往要高很多，精度同样也越来越高，加工时间要求越来越严格。尤其有的零部件多个不同角度的表面都需要加工，且由于硬度高的原因，目前采用三轴平面加工，也就是一次只能加工一个角度面的特征，即将零部件固定在CNC工作台上或者工装夹具上，刀具先加工一个角度面的特征，然后再把产品或者固定产品的工装夹具拆卸下来换面重新定位加工其他另一角度面的特征，直到最后将零部件所有的特征全部加工完成。此种加工方式不仅需要多次定位，并且浪费了大量的人力，还有制作工装夹具的材料，造成累计误差大，部件加工精度低，耗时长进而使得零部件的单价高。而且目前数控机床设备中普遍采用的四轴数控分度头，多是采用伺服电机加涡轮蜗杆传动和直驱力矩电机直接驱动，此种数控分度头转动角速度较小，转动精度较低，易磨损，效率低，发热大，并且传动背隙较大、可承载重量和扭矩有限，一旦零部件的硬度过高或者加工时刀具切削速度加快，机床就会报警显示无法完成加工，从而导致了零部件加工不能完成，也浪费了加工时间。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种集成谐波减速器的机床第四轴，具体采用如下的技术方案：

一种集成谐波减速器的机床第四轴，包括：

电机固定壳，所述电机固定壳包括基座、后端盖和前端盖，所述后端盖和所述前端盖均设置在所述基座上。

传动减速件，所述传动减速件设置在所述电机固定壳上，所述传动减速件包括电机和减速件，所述电机和所述减速件均设置在所述电机固定壳内；所述电机能够通过减速件减速。

制动检速件，所述制动检速件设置在所述传动减速件上，所述制动检速件包括电磁制动器和编码器，所述电磁制动器设置在所述电机上，所述编码器设置在所述电磁制动器上；所述编码器与电磁制动器配合以提高减速件输出旋转精度。

优选地，所述基座下部设置有固定贯穿孔，所述固定贯穿孔至少设置有多个，所述固定贯穿孔内均嵌装有固定螺栓；所述基座上部水平设置有传动制动管，所述传动制动管两端面上均设置有固定螺纹孔，所述传动制动管没端面上的所述固定螺纹孔设置数量均不少于三个。

优选地，所述传动制动管外侧壁上设置有吊装耳，所述吊装耳均匀分布。优选地，所述后端盖呈圆形盘状，所述后端盖上设置有第一紧固贯穿孔和导线贯穿孔，所述第一紧固贯穿孔设置数量与所述固定螺纹孔设置数量相同，并且所述第一紧固贯穿孔设置位置与所述固定螺纹孔设置位置对应，所述第一紧固贯穿孔内均嵌装有第一紧固螺钉，所述第一紧固螺钉与所述固定贯穿孔配合，所述后端盖通过所述第一紧固螺钉紧固在所述传动制动管尾端；所述导线贯穿孔设置有多个，多个所述导线贯穿孔内均嵌装有防水接头。

优选地，所述前端盖总体呈同心异径管状，所述前端盖大头上设置有第二紧固贯穿孔，所述第二紧固贯穿孔设置数量与所述固定螺纹孔设置数量相同，并且所述第二紧固贯穿孔设置位置与所述固定螺纹孔设置位置对应，所述第二固定贯穿孔内均嵌装有第二紧固螺钉，所述前端盖通过所述第二紧固螺钉紧固在所述传动制动管前端，所述前端盖小头内嵌装有第一旋转轴承。