[实用新型]一种仿生智能鱼缸清理机器人有效
申请号: | 202021039735.2 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN212488035U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 黄彩霞;朱汉基;林静妙 | 申请(专利权)人: | 珠海黑伞教育科技有限公司 |
主分类号: | A01K63/04 | 分类号: | A01K63/04;C02F9/02 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 陈选中 |
地址: | 519090 广东省珠海市金湾区红旗镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仿生 智能 鱼缸 清理 机器人 | ||
1.一种仿生智能鱼缸清理机器人,其特征在于,包括机身(1)、中心控制模块(2)、电源模块(3)、避障模块(4)、上下驱动模块(5)、尾部驱动模块(6)和水质清理模块(7);所述中心控制模块(2)、电源模块(3)、避障模块(4)、上下驱动模块(5)和尾部驱动模块(6)均固定设置于机身(1)的内部;所述水质清理模块(7)固定设置于机身(1)的底部;所述中心控制模块(2)和电源模块(3)电性连接;所述避障模块(4)、上下驱动模块(5)、尾部驱动模块(6)和水质清理模块(7)均与中心控制模块(2)通信连接。
2.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人,其特征在于,所述机身(1)呈一体的弧形,其尾部固定设置有圆盘;所述机身(1)的外部固定设置有防水保护层,其关节连接处固定设置有多角度密封圈。
3.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人,其特征在于,所述中心控制模块(2)采用型号为LM7805的稳压芯片、型号为AS1117-3.3V的稳压芯片和型号为ATmega64的单片机。
4.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人,其特征在于,所述电源模块(3)采用型号为VIPER22A的开关电源变换芯片。
5.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人,其特征在于,所述避障模块(4)采用型号为TR-40-16的超声波发射接收传感器。
6.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人,其特征在于,所述上下驱动模块(5)和尾部驱动模块(6)均采用型号为L298N的驱动芯片。
7.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人,其特征在于,所述水质清理模块(7)包括进水管(8)、过滤腔(9)和出水管(10);所述过滤腔(9)可拆卸地设置于进水管(8)与出水管(10)之间;所述进水管(8)和出水管(10)均与中心控制模块(2)通信连接。
8.根据权利要求7所述的仿生智能鱼缸清理机器人,其特征在于,所述进水管(8)的进水口固定设置有防护网;所述进水管(8)中固定设置有水泵,其型号为545;所述出水管(10)中固定设置有电磁阀,其型号为VDW21-6G-1-01,且所述电磁阀的外部设置有防水层。
9.根据权利要求7所述的仿生智能鱼缸清理机器人,其特征在于,所述过滤腔(9)包括沉积腔(11)和吸附腔(12);所述沉积腔(11)与水质清理模块(7)的底部固定连接;所述吸附腔(12)的四周和水质清理模块(7)的内壁固定连接;所述吸附腔(12)内固定设置有三层活性炭层。
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