[实用新型]一种仿生智能鱼缸清理机器人

权利要求书

1.一种仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，包括机身(1)、中心控制模块(2)、电源模块(3)、避障模块(4)、上下驱动模块(5)、尾部驱动模块(6)和水质清理模块(7)；所述中心控制模块(2)、电源模块(3)、避障模块(4)、上下驱动模块(5)和尾部驱动模块(6)均固定设置于机身(1)的内部；所述水质清理模块(7)固定设置于机身(1)的底部；所述中心控制模块(2)和电源模块(3)电性连接；所述避障模块(4)、上下驱动模块(5)、尾部驱动模块(6)和水质清理模块(7)均与中心控制模块(2)通信连接。

2.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述机身(1)呈一体的弧形，其尾部固定设置有圆盘；所述机身(1)的外部固定设置有防水保护层，其关节连接处固定设置有多角度密封圈。

3.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述中心控制模块(2)采用型号为LM7805的稳压芯片、型号为AS1117-3.3V的稳压芯片和型号为ATmega64的单片机。

4.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述电源模块(3)采用型号为VIPER22A的开关电源变换芯片。

5.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述避障模块(4)采用型号为TR-40-16的超声波发射接收传感器。

6.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述上下驱动模块(5)和尾部驱动模块(6)均采用型号为L298N的驱动芯片。

7.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述水质清理模块(7)包括进水管(8)、过滤腔(9)和出水管(10)；所述过滤腔(9)可拆卸地设置于进水管(8)与出水管(10)之间；所述进水管(8)和出水管(10)均与中心控制模块(2)通信连接。

8.根据权利要求7所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述进水管(8)的进水口固定设置有防护网；所述进水管(8)中固定设置有水泵，其型号为545；所述出水管(10)中固定设置有电磁阀，其型号为VDW21-6G-1-01，且所述电磁阀的外部设置有防水层。

9.根据权利要求7所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述过滤腔(9)包括沉积腔(11)和吸附腔(12)；所述沉积腔(11)与水质清理模块(7)的底部固定连接；所述吸附腔(12)的四周和水质清理模块(7)的内壁固定连接；所述吸附腔(12)内固定设置有三层活性炭层。