[实用新型]一种无人机坠落安全保护装置

权利要求书

1.一种无人机坠落安全保护装置，安装在无人机的机体上，所述无人机内部自带有控制板，其特征在于，包括支撑架(1)、缓冲机构(2)和降速机构(3)；

所述支撑架(1)安装在所述无人机的机体底部，以作为无人机的起落架使用；

所述缓冲机构(2)安装在所述支撑架(1)上，且所述支撑架(1)通过所述缓冲机构(2)与所述无人机活动连接；

所述降速机构(3)包括马达(31)和桨叶(32)，所述马达(31)安装在所述支撑架(1)上，且所述马达(31)与所述无人机自带的控制板电性连接；所述桨叶(32)安装在所述马达(31)的输出轴上，以通过所述马达(31)驱使桨叶(32)转动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机坠落安全保护装置，其特征在于，所述支撑架(1)整体呈圆弧状设计，且所述支撑架(1)上设有多个呈圆弧状设计的支撑脚(11)，所述支撑架(1)通过所述支撑脚(11)与地面接触；所述支撑架(1)和支撑脚(11)均为具备恢复能力的弹性材质。

3.根据权利要求2所述的一种无人机坠落安全保护装置，其特征在于，所述降速机构(3)设有两个，且分别安装在支撑架(1)底部两端，且所述两个降速机构(3)均位于支撑架(1)上的各个支撑脚(11)之间。

4.根据权利要求2所述的一种无人机坠落安全保护装置，其特征在于，还包括滚轮(12)，所述滚轮(12)可转动地安装在所述支撑脚(11)与地面接触的一端。

5.根据权利要求2所述的一种无人机坠落安全保护装置，其特征在于，所述无人机的机体上设有用于安装旋翼的安装杆(S)，所述安装杆(S)上设有滑块(S1)；所述缓冲机构(2)包括套筒(21)、缓冲件(22)和固定件(23)，所述套筒(21)安装在所述支撑架(1)上；所述滑块(S1)一端贯穿所述套筒(21)顶端至套筒(21)内部，且所述套筒(21)可相对于所述滑块(S1)滑动；所述固定件(23)安装在所述套筒(21)上，且固定件(23)一端贯穿所述套筒(21)底端至所述套筒(21)内部；所述缓冲件(22)设置在所述套筒(21)内部，且所述缓冲件(22)一端与所述滑块(S1)位于套筒(21)内部的一端抵接，缓冲件(22)另一端与所述固定件(23)位于套筒(21)内的一端抵接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机坠落安全保护装置，其特征在于，所述缓冲件(22)包括同性相斥的第一磁吸块(221)和第二磁吸块(222)，以及缓冲弹簧(223)；所述第一磁吸块(221)安装在所述固定件(23)位于套筒(21)内的一端端部，所述第二磁吸块(222)可滑动地安装在所述套筒(21)内部，所述缓冲弹簧(223)一端与所述第二磁吸块(222)抵接，缓冲弹簧(223)另一端与所述滑块(S1)位于套筒(21)内部的一端抵接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机坠落安全保护装置，其特征在于，还包括减震机构(4)，所述减震机构(4)包括减震件(41)、固定栓(42)和减震弹簧(43)；所述安装杆(S)端部设有安装块(S2)，所述安装块(S2)内部设有侧边开口的安装腔(S20)，所述固定栓(42)可拆卸地安装在所述安装腔(S20)的开口处，所述减震件(41)第一端可滑动地贯穿所述固定栓(42)至所述安装腔(S20)内，所述减震件(41)第二端位于外界；所述减震件(41)第一端设有上端块(411)，所述减震件(41)第二端设有下端块(412)，所述上端块(411)和下端块(412)可分别与所述减震件(41)相抵，所述减震弹簧(43)套设在所述减震件(41)第二端，且所述减震弹簧(43)一端与所述固定栓(42)相抵，另一端与所述下端块(412)相抵。

8.根据权利要求7所述的一种无人机坠落安全保护装置，其特征在于，还包括第一气囊(Q1)和第二气囊(Q2)，所述减震件(41)内部设有两端开口的通气槽(410)，所述第一气囊(Q1)安装在所述通气槽(410)一端的开口处，所述第二气囊(Q2)安装在所述通气槽(410)另一端的开口处，以使所述第一气囊(Q1)和第二气囊(Q2)相互接通。