[实用新型]一种无人机坠落安全保护装置

说明书

一种无人机坠落安全保护装置，包括支撑架、缓冲机构和降速机构；支撑架安装在无人机的机体底部，以作为无人机的起落架使用；缓冲机构安装在支撑架上，且支撑架通过缓冲机构与无人机活动连接；降速机构包括马达和桨叶，马达安装在支撑架上，且马达与无人机自带的控制板电性连接，桨叶安装在马达的输出轴上，以通过马达驱使桨叶转动；在无人机失控坠落时，通过马达带动桨叶产生气流，以降低无人机的下坠速度；当无人机着陆后，通过支撑架和缓冲机构减少由地面产生的冲击力，进一步地保护无人机，降低无人机的受损率。

技术领域

本实用新型涉及无人机保护技术领域，具体为一种无人机坠落安全保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。无人机以体积小，安全性强、使用灵活方便和低空飞行分辨率高逐渐代替预警机和有人机，其无人机技术得到迅速发展。小型无人机在飞行过程中，任何一个部件或环节的失常都可能造成飞机失控并坠毁，从而导致对机体本身和机载设备的损害，进而造成巨大的财产损失。

为了降低无人机发生事故时的损失，需要降低无人机发生故障时下坠的速度；目前市面上常采用伞降法，通过在无人机上安装降落伞，在无人机发生故障时自动打开以降低无人机的下坠速度，使无人机缓慢飘落着陆；但是在实际使用过程中发现，仅通过伞降法对坠落的无人机进行保护，存在以下不足：

其一，无人机下坠过程中，降落伞容易受外界因素干扰(气流)而与无人机本身自带的旋翼发生缠绕而无法完全打开，导致降落伞无法发挥降速的作用。

其二，降落伞虽然可以降低无人机发生故障时下坠的速度，但是在无人机着陆时与地面发生碰撞，依然会产生较大的冲击力，从而可能对无人机造成损伤。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种无人机坠落安全保护装置，旨在降低无人机在坠机时的下降速度，且可减少无人机着陆后所受到的冲击力，以起到保护无人机的作用。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机坠落安全保护装置，安装在无人机的机体上，所述无人机内部自带有控制板，包括支撑架、缓冲机构和降速机构；所述支撑架安装在所述无人机的机体底部，以作为无人机的起落架使用；所述缓冲机构安装在所述支撑架上，且所述支撑架通过所述缓冲机构与所述无人机活动连接；所述降速机构包括马达和桨叶，所述马达安装在所述支撑架上，且所述马达与所述无人机自带的控制板电性连接；所述桨叶安装在所述马达的输出轴上，以通过所述马达驱使桨叶转动。

优选地，所述支撑架整体呈圆弧状设计，且所述支撑架上设有多个呈圆弧状设计的支撑脚，所述支撑架通过所述支撑脚与地面接触。

优选地，所述支撑架和支撑脚均为弹性塑胶材质。

优选地，所述降速机构设有两个，且分别安装在支撑架底部两端，且所述两个降速机构均位于支撑架上的各个支撑脚之间。

优选地，还包括滚轮，所述滚轮可转动地安装在所述支撑脚与地面接触的一端。

优选地，所述无人机的机体上设有用于安装旋翼的安装杆，所述安装杆上设有滑块；所述缓冲机构包括套筒、缓冲件和固定件，所述套筒安装在所述支撑架上；所述滑块一端贯穿所述套筒顶端至套筒内部，且所述套筒可相对于所述滑块滑动；所述固定件安装在所述套筒上，且固定件一端贯穿所述套筒底端至所述套筒内部；所述缓冲件设置在所述套筒内部，且所述缓冲件一端与所述滑块位于套筒内部的一端抵接，缓冲件另一端与所述固定件位于套筒内的一端抵接。