[实用新型]移动式连根除草机器人

说明书

本实用新型公开一种移动式连根除草机器人，包括行走机构、动力机构Ⅰ、除草装置、收集装置，动力机构Ⅰ安装于行走机构上，行走机构的后部安装除草装置，除草装置与收集装置连接；动力机构Ⅰ与除草装置连接，提供动力驱动除草装置运转；除草装置包括犁头架、犁头、松土轮架、伸缩杆、松土轮、传动机构；犁头架的后端底部设有多组犁头；松土轮架的前端与犁头架的后端固定连接；伸缩杆的前端安装在安装座Ⅰ上，伸缩杆的后端与松土轮架的上端固定连接；松土轮安装在松土轮架下端。本实用新型结构简单，操作方便，自动化高，效率高，并且能够将杂草连根除掉，防止再生。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种移动式连根除草机器人。

背景技术

现今除草作业一般有手工，农药，机器等，手工除草耗费人力；农药除草不环保；而市面上的除草机器效率普遍不高，且不够自动化，多为半自动型除草机，且大多除草机只能实现切除的功能，不能达到除根的目的，只能等杂草再长出来后按期进行切除。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动式连根除草机器人，结构简单，操作方便，自动化程度高，效率高，并且能够将杂草连根除掉，防止再生。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的移动式连根除草机器人，行走机构、动力机构Ⅰ、除草装置、收集装置，所述的动力机构Ⅰ安装于行走机构上，动力机构Ⅰ驱动行走机构运转；所述的行走机构的后部安装除草装置，所述的除草装置与收集装置连接；所述的动力机构Ⅰ通过传动机构与除草装置连接，提供动力驱动除草装置运转；

所述的除草装置包括安装板、安装座Ⅰ、安装座Ⅱ、犁头架、犁头、松土轮架、伸缩杆、松土轮、传动机构；所述的安装板竖直设于行走机构的后端，所述的安装座Ⅰ、安装座Ⅱ分别设于安装板背面的上部和下部，所述的犁头架的前端安装在安装座Ⅱ上，所述的犁头架的后端底部设有多组犁头；所述的松土轮架的前端与犁头架的后端固定连接；所述的伸缩杆的前端安装在安装座Ⅰ上，伸缩杆的后端与松土轮架的上端固定连接；所述的松土轮通过转轴Ⅰ沿左右方向安装在松土轮架下端，能够基于转轴Ⅰ相对于松土轮架转动，转轴Ⅰ的左端和/或右端通过传动机构与动力机构Ⅰ连接，松土轮在动力机构Ⅰ驱动下转动。

进一步，所述的动力机构Ⅰ为发动机。

进一步，所述的传动机构包括传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ、传动轴Ⅲ、支撑块、斜齿轮组Ⅰ、万向节、斜齿轮组Ⅱ、带轮、传送带Ⅰ；所述的传动轴Ⅰ通过支撑块沿左右方向安装于行走机构的后部，传动轴Ⅰ能够相对于支撑块转动；所述的发动机的输出轴与传动轴Ⅰ平行，所述的传动轴Ⅰ的右端和发动机的输出轴上分别设有带轮，两个带轮之间通过传送带Ⅰ连接；所述的传动轴Ⅱ的前端通过斜齿轮组Ⅰ与传动轴Ⅰ的左端连接，传动轴Ⅱ的后端通过万向节与传动轴Ⅲ的前端连接，所述的传动轴Ⅲ的后端通过斜齿轮组Ⅱ与转轴Ⅰ的左端连接。

进一步，所述的行走机构包括底座、主动轮、从动轮；所述的发动机安装于底座上；所述的底座前部的左右两侧上分别设有主动轮，底座后部的左右两侧上分别设有从动轮；所述的主动轮与发动机的输出轴之间通过齿轮组连接，发动机经过齿轮传动驱动主动轮转动。

进一步，所述的从动轮包括内轮、外轮、伸缩片、圈齿、齿轮；所述的内轮通过安装于底座后部的左右两侧上，能够相对于底座旋转；所述的内轮的外圆周的任一点处设置旋转马达，所述的旋转马达上设有齿轮，驱动齿轮转动；所述的内轮的内圈上设有对应齿轮的圈齿；所述的齿轮与圈齿啮合；所述的内轮的外表面上沿周向均匀间隔设置若干个轴向的条状凸起，所述的条状凸起处分别铰接伸缩片；所述的外轮设于内轮之外，外轮的内圆面与内轮的外圆面之间留有距离，外轮的表面上沿周向均匀间隔设置对应伸缩片数量的轴向的条形槽口；所述的条形槽口的宽度略大于伸缩片的厚度，所述的伸缩片分别从其对应的条形槽口沿斜向伸出，此时各个伸缩片的后侧面与其对应的条形槽口的外圆周的后侧边沿接触，各从而共同托住外轮。