[实用新型]一种绿植自动修剪装置

权利要求书

1.一种绿植自动修剪装置，其特征在于，包括：移动组件、架设在所述移动组件上的悬吊组件，所述悬吊组件上悬吊升降电机，被所述升降电机上下带动的升降台，所述升降台下方悬挂修剪组件，所述修剪组件中的电器元件与中控盒电路连接；所述修剪组件包括数个成矩阵排列的修剪器、数个连接杆、数个调节舵机，一列上相邻所述修剪器之间通过所述连接杆铰接在一起，所述调节舵机的机体固定在一所述修剪器上，所述调节舵机的输出轴与相邻列中相邻的所述修剪器连接，所述调节舵机带动两个所述修剪器相对运动。

2.如权利要求1所述的绿植自动修剪装置，其特征在于，相邻列之间的所述修剪器错位设置。

3.如权利要求1所述的绿植自动修剪装置，其特征在于，所述悬吊组件是机械臂或可伸缩龙门架。

4.如权利要求1所述的绿植自动修剪装置，其特征在于，还包括设置于所述修剪组件一侧的水管，所述水管一端封闭，另一端与设置于所述移动组件上的泵水水箱连接，所述水管上设有数个雾气喷头，所述雾气喷头朝向带修剪绿植。

5.如权利要求4所述的绿植自动修剪装置，其特征在于，洒水雾气喷头的喷嘴处设有电磁阀。

6.如权利要求1所述的绿植自动修剪装置，其特征在于，还包括设置于移动组件一侧的传感器伸缩杆，所述传感器伸缩杆顶端设置温湿度传感器，使用时，所述传感器伸缩杆推动所述温湿度传感器插入下方的土壤中。

7.如权利要求1所述的绿植自动修剪装置，其特征在于，所述移动组件包括供所述悬吊组件架设的托板，所述托板上方设置液压缸，所述液压缸的顶杆与联动杆中部连接，所述联动杆两端分别与一个夹持件铰接，所述夹持件夹持着向下延伸的转动杆，所述转动杆与车轮件的连接座连接，所述车轮件的驱动轴与驱动电机连接；所述液压缸推动所述联动杆带动所述夹持件以及被所述夹持件夹持的所述转动杆转动驱动所述车轮件转向。