[实用新型]一种绿植自动修剪装置

说明书

本实用新型公开了一种绿植自动修剪装置，包括：移动组件、架设在移动组件上的悬吊组件，悬吊组件上悬吊升降电机，被升降电机上下带动的升降台，升降台下方悬挂修剪组件，修剪组件中的电器元件与中控盒电路连接；修剪组件包括数个成矩阵排列的修剪器、数个连接杆、数个调节舵机，一列上相邻修剪器之间通过连接杆铰接在一起，调节舵机的机体固定在一修剪器上，调节舵机的输出轴与相邻列中相邻的修剪器连接，调节舵机带动两个修剪器相对运动。本实用新型运用通过修剪器拼接起来的修剪组件，可以实现修剪样式的自定义；本实用新型的修剪器中的刀头通过转动电机的带动可以有一定角度的转动，改变其切割方向，具有更好的修剪效果。

技术领域

本实用新型涉及绿植修剪装置技术领域，尤其涉及一种绿植自动修剪装置。

背景技术

道路上的景观绿植不仅涉及到环境绿化的美观度，还能影响驾驶员视觉，对夜间行车防炫目、吸附车辆排放的废气及烟尘、减轻驾驶员疲劳、保证行车安全等级都发挥了重要的作用。整形修剪是园林树木养护管理中的一个重要环节，因此绿植修剪也逐步成为各大城市公路养护的主要任务之一，也是打造市容市貌的重要一环。随着各行各业高自动化的普及，人工修剪的方式渐渐是微机械化作业逐步成为日后的主流，因此必然研究更好的绿植修剪设备来满足日常需求。国内现有的绿植修剪设备大多是基础款式，能满足基本的使用需求，却无法提供更高的工作效率，工作形式单一，修剪样式不可调，自动化程度不高。

发明内容

本实用新型提供了一种绿植自动修剪装置，解决了现有技术中修剪器工作形式单一，自动化程度低，功能单一，修剪样式不可调的技术问题。

为实现本实用新型目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种绿植自动修剪装置，包括：移动组件、架设在所述移动组件上的悬吊组件，所述悬吊组件上悬吊升降电机，被所述升降电机上下带动的升降台，所述升降台下方悬挂修剪组件，所述修剪组件中的电器元件与中控盒电路连接；所述修剪组件包括数个成矩阵排列的修剪器、数个连接杆、数个调节舵机，一列上相邻所述修剪器之间通过所述连接杆铰接在一起，所述调节舵机的机体固定在一所述修剪器上，所述调节舵机的输出轴与相邻列中相邻的所述修剪器连接，所述调节舵机带动两个所述修剪器相对运动。

进一步地，相邻列之间的所述修剪器错位设置。

进一步地，所述悬吊组件是机械臂或可伸缩龙门架。

进一步地，所述绿植自动修剪装置还包括设置于所述修剪组件一侧的水管，所述水管一端封闭，另一端与设置于所述移动组件上的泵水水箱连接，所述水管上设有数个雾气喷头，所述雾气喷头朝向带修剪绿植。

进一步地，所述洒水雾气喷头的喷嘴处设有电磁阀。

进一步地，所述绿植自动修剪装置还包括设置于移动组件一侧的传感器伸缩杆，所述传感器伸缩杆顶端设置温湿度传感器，使用时，所述传感器伸缩杆推动所述温湿度传感器插入下方的土壤中。

进一步地，所述移动组件包括供所述悬吊组件架设的托板，所述托板上方设置液压缸，所述液压缸的顶杆与联动杆中部连接，所述联动杆两端分别与一个夹持件铰接，所述夹持件夹持着向下延伸的转动杆，所述转动杆与车轮件的连接座连接，所述车轮件的驱动轴与驱动电机连接；所述液压缸推动所述联动杆带动所述夹持件以及被所述夹持件夹持的所述转动杆转动驱动所述车轮件转向。

本实用新型具有的优点和有益效果：

本实用新型运用通过修剪器拼接起来的修剪组件，可以实现修剪样式的自定义。本实用新型的修剪器中的刀头通过转动电机的带动可以有一定角度的转动，改变其切割方向，具有更好的修剪效果。本实用新型通过带有数个雾气喷头的水管，可以在修剪时给绿植洒水，同时可以降低修剪时的扬尘。本实用新型可以通过温湿度传感器获取绿植所在环境土壤的温湿度，以便合理的进行洒水。本实用新型的雾气喷头装设电磁阀，可以有效的根据实际需水量进行洒水。本实用新型的移动组件可以实现装置的全向转动行驶。