[实用新型]接驳小车及生产线系统

权利要求书

1.一种接驳小车，行走于生产线系统的多个工位，所述接驳小车包含车体并由驱动机构驱动；其特征在于，所述接驳小车包含自动限位装置，所述自动限位装置包含：

铰座，设置于所述车体底部；

连杆，中部铰接于所述铰座并具有相反的第一端和第二端，所述第一端设置有向下延伸的定位轴，所述定位轴下端设置有与地面接触的滚轮，所述第二端通过弹性件连接于所述车体；

解锁机构，设置于所述车体并被配置为可调节地向下推动所述第二端；

其中，所述工位的地面上设置有限位块，所述限位块上表面开设有定位孔；

其中，所述接驳小车移入所述工位时，所述定位轴插入所述定位孔而使所述接驳小车定位于所述工位，所述接驳小车移出所述工位时，所述解锁机构向下推动所述第二端而使所述定位轴由所述定位孔拔出以解除定位。

2.根据权利要求1所述的接驳小车，其特征在于，所述定位轴穿设于所述连杆，所述定位轴上设置有调节螺母，而使所述定位轴相对所述连杆向下延伸的长度可调。

3.根据权利要求1所述的接驳小车，其特征在于，所述定位轴截面的直径小于所述定位孔的孔径；和/或，所述滚轮的直径小于所述定位孔的孔径。

4.根据权利要求1所述的接驳小车，其特征在于，所述解锁机构包含气缸，所述气缸包含：

缸体，固定于所述车体，所述缸体内具有活塞；以及

缸杆，一端连接于所述活塞，另一端向下伸出于所述缸体下端；

其中，所述气缸被配置为通过所述活塞带动所述缸杆，并以所述缸杆向下推动所述第二端。

5.根据权利要求1所述的接驳小车，其特征在于，所述自动限位装置还包含：

第一安装座，设置于所述车体底部，所述铰座设置于所述第一安装座；以及

限位架，设置于所述第一安装座并环绕于所述第一端外围，所述限位架被配置为限位所述第一端的高度位置。

6.根据权利要求1所述的接驳小车，其特征在于，所述自动限位装置还包含：

第二安装座，设置于所述车体底部，所述解锁机构设置于所述第二安装座；以及

两个连接座，分别设置于所述第二端和所述第二安装座，所述弹性件连接于所述两块连接座之间。

7.一种生产线系统，包含多个工位和行走于多个工位的接驳小车，其特征在于：

所述工位的地面上设置有限位块，所述限位块上表面开设有定位孔；

所述接驳小车为权利要求1～6任一项所述的接驳小车；

其中，所述接驳小车移入所述工位时，所述定位轴插入所述定位孔而使所述接驳小车定位于所述工位，所述接驳小车移出所述工位时，所述解锁机构向下推动所述第二端而使所述定位轴由所述定位孔拔出以解除定位。

8.根据权利要求7所述的生产线系统，其特征在于，所述限位块呈圆锥台状结构，所述定位孔开设于所述限位块的锥台顶面；和/或，所述定位孔的孔口位置设置有倒角结构。

9.根据权利要求7所述的生产线系统，其特征在于，所述限位块下方设置有限位开关，所述限位开关被配置为在所述定位轴插入所述定位孔时触发一锁定信号；其中，所述生产线系统还包含控制系统，所述控制系统被配置为根据所述限位开关的触发状态控制所述驱动机构；其中，所述限位开关触发锁定信号时，所述控制系统控制所述驱动机构不工作。

10.根据权利要求9所述的生产线系统，其特征在于，所述限位块下方的地面开设有安装孔洞，所述安装孔洞内固定有安装板，所述限位开关设置于所述安装板并以一间隙间隔地位于所述定位孔的下孔口下方。