[实用新型]接驳小车及生产线系统

说明书

本实用新型提出一种接驳小车及生产线系统，接驳小车行走于生产线系统的多个工位，接驳小车包含车体并由驱动机构驱动。接驳小车包含自动限位装置，自动限位装置包含铰座、连杆以及解锁机构。铰座设置于车体底部。连杆中部铰接于铰座并具有相反的第一端和第二端，第一端设置有向下延伸的定位轴，定位轴下端设置有与地面接触的滚轮，第二端通过弹性件连接于车体。解锁机构设置于车体并被配置为可调节地向下推动第二端。工位的地面上设置有限位块，限位块上表面开设有定位孔。接驳小车移入工位时，定位轴插入定位孔而使接驳小车定位于工位，接驳小车移出工位时，解锁机构向下推动第二端而使定位轴由定位孔拔出以解除定位。

技术领域

本实用新型涉及一种接驳小车及生产线系统。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，在生产生活中出现了越来越多的自动化生产线设备。在某些自动化生产线运行过程中，需要接驳小车将生产出的半成品从一台设备的工位，运送到另一台设备工位上去进行下一道工序。这种接驳小车行走在轨道上，行走方向与需转运半成品工位成垂直方向。接驳小车在生产线中起到了转运物品的作用，保证了整个流水线上的循环和完整。

目前生产线中常用的接驳小车通常为人工推动，接驳小车到达需接驳的工位时，需要用插销等锁固件手动固定于限位孔洞中，以实现接驳小车与工位的对接。上述现有接驳小车的对接方式需要人工操作，而且如果限位销位置设置不当，会因为产品线上承载产品而产生重力方向的位移，导致限位销难以插入，生产效率大幅降低，无法满足自动化生产精简高效的要求。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够实现自动接驳限位的接驳小车。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够实现接驳小车与工位的自动接驳限位的生产线系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种接驳小车，行走于生产线系统的多个工位，所述接驳小车包含车体并由驱动机构驱动。其中，所述接驳小车包含自动限位装置，所述自动限位装置包含铰座、连杆以及解锁机构。所述铰座设置于所述车体底部。所述连杆中部铰接于所述铰座并具有相反的第一端和第二端，所述第一端设置有向下延伸的定位轴，所述定位轴下端设置有与地面接触的滚轮，所述第二端通过弹性件连接于所述车体。所述解锁机构设置于所述车体并被配置为可调节地向下推动所述第二端。其中，所述工位的地面上设置有限位块，所述限位块上表面开设有定位孔。其中，所述接驳小车移入所述工位时，所述定位轴插入所述定位孔而使所述接驳小车定位于所述工位，所述接驳小车移出所述工位时，所述解锁机构向下推动所述第二端而使所述定位轴由所述定位孔拔出以解除定位。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述定位轴穿设于所述连杆，所述定位轴上设置有调节螺母，而使所述定位轴相对所述连杆向下延伸的长度可调。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述定位轴截面的直径小于所述定位孔的孔径。和/或，所述滚轮的直径小于所述定位孔的孔径。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述解锁机构包含气缸，所述气缸包含缸体以及缸杆。所述缸体固定于所述车体，所述缸体内具有活塞。所述缸杆一端连接于所述活塞，另一端向下伸出于所述缸体下端。其中，所述气缸被配置为通过所述活塞带动所述缸杆，并以所述缸杆向下推动所述第二端。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述自动限位装置还包含第一安装座以及限位架。所述第一安装座设置于所述车体底部，所述铰座设置于所述第一安装座。所述限位架设置于所述第一安装座并环绕于所述第一端外围，所述限位架被配置为限位所述第一端的高度位置。