[实用新型]一种汽车线束端子和橡胶套装配设备

权利要求书

1.一种汽车线束端子和橡胶套装配设备，其特征在于：包括机架（1）、端子上料振动盘（2）、橡胶套上料振动盘（3），机械手（4）、橡胶套吹气装配装置（5）、端子组装工位（6）、滚轮线束输送装置（7）、端子压接装置（8），所述端子上料振动盘（2）和橡胶套上料振动盘（3）分别设置在机架（1）的两侧，端子组装工位（6）设置在机架（1）中间，滚轮线束输送装置（7）设置在端子组装工位（6）前侧，橡胶套吹气装配装置（5）设置在组装工位（6）和滚轮线束输送装置（7）之间，机械手（4）分别安装在端子上料振动盘（2）和端子组装工位（6）之间和橡胶套上料振动盘（3）和橡胶套吹气装配装置（5）之间，端子压接装置（8）设置在组装工位（6）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子和橡胶套装配设备，其特征在于：包括端子上料振动盘（2）包括振动底座一（21）、端子储存筒（22）、端子上料盘（23）和端子导料槽（24），所述端子上料盘（23）设置在振动底座一（21）上，端子储存筒（22）设置在端子上料盘（23）上，端子导料槽（24）安装在端子上料盘（23）的上端，所述端子导料槽（24）的宽度与端子尺寸相匹配，所述端子上料盘（23）内壁上设有环形螺旋轨道，端子上料盘（23）的顶部设有防护盖。

3.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子和橡胶套装配设备，其特征在于：所述橡胶套上料振动盘（3）包括振动底座二（31）、橡胶套储存筒（32）、橡胶套上料盘（33）和橡胶套导料槽（34）；所述橡胶套上料盘（33）设置在振动底座二（31）上，橡胶套储存筒（32）设置在橡胶套上料盘（33）上，橡胶套导料槽（34）设置在橡胶套上料盘（33）上端，所述橡胶套上料盘（33）内壁上设有环形螺旋轨道，橡胶套上料盘（33）的顶部设有防护盖。

4.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子和橡胶套装配设备，其特征在于：所述滚轮线束输送装置（7）包括驱动电机（71）、驱动滚轮组（72），所述驱动电机（71）设置在机架（1）上，驱动电机（71）的输出轴与驱动滚轮组（72）连接，所述驱动滚轮组（72）嵌入设置在机架（1）上，所述驱动滚轮组（72）外围设置供线束穿过的限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子和橡胶套装配设备，其特征在于：所述端子组装工位（6）包括旋转盘（61）和压接工位（62），所述旋转盘（61）上环向设置多个端子放置槽（611），所述压接工位（62）设置在子旋转盘（61）的外侧。

6.根据权利要求4所述的一种汽车线束端子和橡胶套装配设备，其特征在于：所述端子压接装置（8）包括安装支架（81）、压接块（82）和压接气缸（83），所述安装支架（81）固定设置在旋转盘（61）的上侧，压接气缸（83）安装在安装支架（81）上，压接块（82）安装在压接气缸（83）的下端。

7.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子和橡胶套装配设备，其特征在于：所述橡胶套吹气装配装置（5）包括上模（51）、下模（52）、固定座（53）和升降气缸（54），升降气缸（54）通过固定支架安装在机架（1）上，所述上模（51）通过固定座（53）与升降气缸（54）连接，所述下模（52）固定在机架（1）上，所述上模（51）和下模（52）上均设置橡胶套仿形腔（521），所述下模（52）上的橡胶套仿形腔（521）内设置吹气孔（522），所述吹气孔（522）与吹气装置（9）连通，所述上模（51）和下模（52）上还对应设置导向轮（523）。