[实用新型]一种汽车线束端子和橡胶套装配设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车线束端子和橡胶套装配设备，端子上料振动盘和橡胶套上料振动盘分别设置在机架的两侧，端子组装工位设置在机架中间，滚轮线束输送装置设置在端子组装工位前侧，橡胶套吹气装配装置设置在组装工位和滚轮线束输送装置之间，机械手分别安装在端子上料振动盘和端子组装工位之间和橡胶套上料振动盘和橡胶套吹气装配装置之间，端子压接装置设置在组装工位的正上方。线束放置滚轮线束输送装置上向胶套吹气装配装置处输送，胶套吹气装配装置将橡胶套吹开，滚轮输送装置继续带动线束前进，实现橡胶套的装配，线束穿过橡胶套后送至端子组装工位，端子压接装置将端子压接至线束上，完成线束装配。

技术领域

本实用新型涉及线束装配技术领域，具体是一种汽车线束端子和橡胶套装配设备。

背景技术

目前，在汽车行业中，汽车内部往往需要大量的连接导线，用于将设备各部件之间、以及各部件与设备的主控制板之间的连接，实现社保的各种功能，在的汽车线束加工时，会在线束上装配较多的橡胶套和端子，一方面目前端子压接和橡胶套装配，主要是通过人工操作，

操作人员将线束的掉皮的部分放置到端子的钳合部位，端子刀向下运动，将线束和端子压接钳合，从而完成线束与端子的压接钳合，从而完成循环性的连续工作，耗时耗力，而且难以实现质量控制，导致压接的端子质量不能达到质量要求，增加了产品不良率；另一方面，由于需要装配的橡胶套需要与线束间实现紧密配合，才能保证橡胶套在使用过程中不会脱落，但是在实际生产过程中，由于橡胶套的弹性，在橡胶套的穿插过程中，导致管线很难穿过橡胶套，造成生产效率低。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种汽车线束端子和橡胶套装配设备。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型所述的一种汽车线束端子和橡胶套装配设备，包括机架、端子上料振动盘、橡胶套上料振动盘，机械手、橡胶套吹气装配装置、端子组装工位、滚轮线束输送装置和端子压接装置，所述端子上料振动盘和橡胶套上料振动盘分别设置在机架的两侧，端子组装工位设置在机架中间，滚轮线束输送装置设置在端子组装工位前侧，橡胶套吹气装配装置设置在组装工位和滚轮线束输送装置之间，机械手分别安装在端子上料振动盘和端子组装工位之间和橡胶套上料振动盘和橡胶套吹气装配装置之间，端子压接装置设置在组装工位的正上方。

进一步地，所述端子上料振动盘包括振动底座一、端子储存筒、端子上料盘和端子导料槽，所述端子上料盘设置在振动底座一上，端子储存筒设置在端子上料盘上，端子导料槽安装在端子上料盘的上端，所述端子导料槽的宽度与端子尺寸相匹配，所述端子上料盘内壁上设有环形螺旋轨道，端子上料盘的顶部设有防护盖。

进一步地，所述橡胶套上料振动盘包括振动底座二、橡胶套储存筒、橡胶套上料盘和橡胶套导料槽；所述橡胶套配料盘设置在振动底座二上，橡胶套储存筒设置在橡胶套上料盘上，橡胶套导料槽设置在橡胶套上料盘上端，所述橡胶套上料盘内壁上设有环形螺旋轨道，橡胶套上料盘的顶部设有防护盖。

进一步地，所述滚轮线束输送装置包括驱动电机、驱动滚轮组，所述驱动电机设置在机架上，驱动电机的输出轴与驱动滚轮组连接，所述驱动滚轮组嵌入设置在机架上，所述驱动滚轮组外围设置供线束穿过的限位槽。

进一步地，所述端子组装工位包括旋转盘和压接工位，所述旋转盘上环向设置多个端子放置槽，所述压接工位设置在子旋转盘的外侧。

进一步地，所述端子压接装置包括安装支架、压接块和压接气缸，所述安装支架固定设置在旋转盘的上侧，压接气缸安装在安装支架上，压接块安装在气缸的下端。

进一步地，所述橡胶套吹气装配装置包括上模、下模、固定座和升降气缸，升降气缸通过固定支架安装在机架上，所述上模通过固定座与升降气缸连接，下模固定在机架上，所述上模和下模上均设置橡胶套仿形腔，所述下模上的橡胶套仿形腔内设置吹气孔，所述吹气孔与吹气装置连通，所述上模和下模上还对应设置导向轮。