[实用新型]一种即插即用的舵机

权利要求书

1.一种即插即用的舵机，其特征是，设有壳体、齿轮组件和端子线，所述壳体设有基座和后盖，所述基座上设有电机、齿轮组件和端子线，基座内部中空并设有卡槽，用于卡合电机，所述电机设有电机主动齿轮，所述电机主动齿轮啮合连接齿轮组件，所述齿轮组件包含双层齿轮和单层齿轮两种类型，所述电机底端连接端子线，所述后盖上设有矩形槽口，所述基座上设有与所述矩形槽口嵌合的凸块，所述端子线可以从所述矩形槽口引出。

2.根据权利要求1所述的即插即用的舵机，其特征在于，所述齿轮组件设有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴均固定于基座上，所述第一传动轴上设有所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述第二传动轴上设有所述第三齿轮和所述第四齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮为双层齿轮，所述第四齿轮为单层齿轮。

3.根据权利要求2所述的即插即用的舵机，其特征在于，所述双层齿轮设有大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和所述小齿轮为一体成模结构。

4.根据权利要求2所述的即插即用的舵机，其特征在于，所述第一齿轮的大齿轮与电机主动齿轮啮合，所述第一齿轮的小齿轮与第二传动轴上的第三齿轮的大齿轮啮合，所述第三齿轮的小齿轮与第一传动轴上的第二齿轮的大齿轮啮合，所述第二齿轮的小齿轮与第二传动轴上的第四齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的即插即用的舵机，其特征在于，所述壳体还设有齿轮箱，所述齿轮箱、所述基座和所述后盖通过螺栓紧固成一体。

6.根据权利要求5所述的即插即用的舵机，其特征在于，所述齿轮箱的上端设有容纳孔，第二传动轴穿过容纳孔连接第五齿轮，通过螺栓将第四齿轮和第五齿轮紧固连接。

7.根据权利要求6所述的即插即用的舵机，其特征在于，所述齿轮箱的两侧分别设有一个挂耳。