[实用新型]一种即插即用的舵机

说明书

本实用新型涉及一种即插即用的舵机，其解决了现有舵机的驱动电路设计在舵机内部，占用大量空间的技术问题，其设有壳体、齿轮组件和端子线，壳体设有基座和后盖，基座上设有电机、齿轮组件和端子线，基座内部中空并设有卡槽，用于卡合电机，电机设有电机主动齿轮，电机主动齿轮啮合连接齿轮组件，齿轮组件包含双层齿轮和单层齿轮两种类型，电机底端连接端子线，后盖上设有矩形槽口，基座上设有与矩形槽口嵌合的凸块，端子线可以从矩形槽口引出。本实用新型可广泛应用于舵机技术领域。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，具体地说是一种即插即用的舵机。

背景技术

现有技术下的舵机驱动电路设计在舵机内部，占用大量空间，不利于舵机的小型化发展，甚至影响到智能设备的微型化发展；此外不同设备需要专门定制不同的舵机，造成大量的舵机浪费，这样不仅浪费大量的资源还造成环境的破坏，不利于可持续发展战略。

发明内容

本实用新型就是为了解决上述背景技术的不足，提供了一种生产效率高，成本低，可靠性好，而且可循环利用的即插即用的舵机。

为此，本实用新型提供了一种即插即用的舵机，设有壳体、齿轮组件和端子线，壳体设有基座和后盖，基座上设有电机、齿轮组件和端子线，基座内部中空并设有卡槽，用于卡合电机，电机设有电机主动齿轮，电机主动齿轮啮合连接齿轮组件，齿轮组件包含双层齿轮和单层齿轮两种类型，电机底端连接端子线，后盖上设有矩形槽口，基座上设有与矩形槽口嵌合的凸块，端子线可以从矩形槽口引出。

优选地，齿轮组件设有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴均固定于基座上，第一传动轴上设有第一齿轮和第二齿轮，第二传动轴上设有第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮为双层齿轮，第四齿轮为单层齿轮。

优选地，双层齿轮设有大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮为一体成模结构。

优选地，第一齿轮的大齿轮与电机主动齿轮啮合，第一齿轮的小齿轮与第二传动轴上的第三齿轮的大齿轮啮合，第三齿轮的小齿轮与第一传动轴上的第二齿轮的大齿轮啮合，第二齿轮的小齿轮与第二传动轴上的第四齿轮啮合。

优选地，壳体还设有齿轮箱，齿轮箱、基座和后盖通过螺栓紧固成一体。

优选地，齿轮箱的上端设有容纳孔，第二传动轴穿过容纳孔连接第五齿轮，通过螺栓将第四齿轮和第五齿轮紧固连接。

优选地，齿轮箱的两侧分别设有一个挂耳。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型中的电机底端连接端子线，端子线连接外部驱动电路，取消了舵机内部驱动电路，进一步缩小了舵机尺寸大小，舵机后盖下方开有矩形槽口，与基座配合紧密，端子线直接从舵机内部引线出来，且长度可调节，实现了即插即用的效果，有利于节约成本，进一步提高了生产效率，可靠性好，适合工业化生产。

(2)本实用新型中电机主动齿轮与齿轮组件啮合，从而带动齿轮组件转动，齿轮组件设有两种齿轮，一种为一体成模的双层齿轮，一种为单层齿轮，通过齿轮间啮合带动齿轮箱的运转，实现大扭力的小型舵机。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为图1中A的放大图。

附图标记：

1.齿轮箱；2.基座；3.后盖；4.电机主动齿轮；5.第一齿轮；6.第二齿轮；7.第三齿轮；8.第四齿轮；9.第五齿轮；10.第一传动轴；11.第二传动轴；12.电机；13.端子线；14.挂耳；15.矩形槽口；16.凸块；17.大齿轮；18.小齿轮；19.容纳孔。

具体实施方式