[实用新型]移载机和具有其的生产线有效
| 申请号： | 202021043185.1 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN212981648U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 董联营;曾坚辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 熊思远 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101(在风门路59号风门坳工业区5栋、五和*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移载机 具有 生产线 | ||
1.一种移载机，其特征在于，包括：
机架主体；
电机轨道，所述电机轨道设置于所述机架主体上，所述电机轨道可相互连接；
机械手，所述机械手可滑动的连接在所述电机轨道上，所述机械手用于抓取产品。
2.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，还包括有轨道连接板，所述轨道连接板一端固定连接在所述电机轨道的连接端，另一端沿所述电机轨道长度方向向外凸出。
3.根据权利要求2所述的移载机，其特征在于，所述轨道连接板固定连接在所述机架主体上。
4.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，还包括有设备连接件，所述设备连接件一端固定在所述机架主体上，另一端从所述机架主体上凸出。
5.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述机架主体上设置有加工设备和/或检测设备。
6.根据权利要求5所述的移载机，其特征在于，还包括有定位治具，所述定位治具安装于所述机架主体上，与所述加工设备和/或检测设备的位置相对应，所述定位治具用于固定产品。
7.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述电机轨道与机械手之间设置有位置感应装置，所述位置感应装置用于感应所述机械手在所述电机轨道的位置。
8.根据权利要求7所述的移载机，其特征在于，所述位置感应装置包括有磁条和磁栅读头，所述磁条沿所述电机轨道长度方向设置，所述磁栅读头设置于所述机械手上，与所述磁条位置相对应。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的移载机，其特征在于，还包括有皮带输送装置，所述皮带输送装置设置于所述机架主体上，用于输送产品。
10.一种生产线，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的移载机。
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