[实用新型]移载机和具有其的生产线

说明书

本实用新型公开了一种移载机和具有其的生产线，移载机包括有机架主体、电机轨道和机械手。所述电机轨道设置于所述机架主体上，可与另一台移载机上的所述电机轨道相连接；所述机械手可滑动的连接在所述电机轨道上，所述机械手用于抓取产品。根据本实用新型实施例的移载机，至少具有如下技术效果：通过移载机上的电机轨道相互连接，使得机械手可以通过电机轨道在多个移载机上移动，将产品从上一个移载机运送至下一个移载机上，然后由机械手将产品放置在加工设备和/或检测设备上。通过如此设置，使得移载机的自动化程度更高，并且提升了生产效率，避免了因人工操作可能发生的危险性，同时节约了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种移载机和具有其的生产线。

背景技术

现有产品的加工中经常需要经过多个步骤，完成多个工序后才能加工完成，在产品完成一个工序后需要将产品从这台设备上传送到另一台设备以完成下一个工序的加工。而在输送过程中，并不是所有的工位都能良好的连接上，因此会需要工人来辅助搬运，而人工搬运会造成人力资源的浪费和生产速度的减慢，且传统的人手工作业，存在工作量大，手易疲劳，品质不稳定，效率低下等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种移载机，所述移载机结构紧凑，且可以实现各个工序之间的连续作业。

本实用新型还提出一种具有上述移载机的生产线。

根据本实用新型第一方面实施例的移载机，包括有机架主体、电机轨道和机械手。所述电机轨道设置于所述机架主体上，所述电机轨道可相互连接；所述机械手可滑动的连接在所述电机轨道上，所述机械手用于抓取产品。

根据本实用新型实施例的移载机，至少具有如下技术效果：通过移载机上的电机轨道相互连接，使得机械手可以通过电机轨道在多个移载机上移动，将产品从上一个移载机运送至下一个移载机上，然后由机械手将产品放置在加工设备和/或检测设备上，当产品完成加工或者检测后，机械手可以再次抓取产品至下一个移载机上，以完成下一步的加工或者检测。通过如此设置，使得移载机的自动化程度更高，并且提升了生产效率，节约了人力成本，良好的实现了各个工序之间的连续作业。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有轨道连接板，所述轨道连接板一端固定连接在所述电机轨道的连接端，另一端沿所述电机轨道长度方向向外凸出；所述轨道连接板用于连接两相邻移载机的所述电机轨道。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道连接板固定连接在所述机架主体上。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有设备连接件，所述设备连接件一端固定在所述机架主体上，另一端从所述机架主体上凸出。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架主体上设置有加工设备和/或检测设备。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有定位治具，所述定位治具安装于所述机架主体上，与所述加工设备和/或检测设备的位置相对应，所述定位治具用于固定产品。

在本实用新型的一些实施例中，所述电机轨道与机械手之间设置有位置感应装置，所述位置感应装置用于感应所述机械手在所述电机轨道的位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述位置感应装置包括有磁条和磁栅读头，所述磁条沿所述电机轨道长度方向设置，所述磁栅读头设置于所述机械手上，与所述磁条位置相对应。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有皮带输送装置，所述皮带输送装置设置于所述机架主体上，用于输送产品。

根据本实用新型第二方面实施例的生产线，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的移载机。

根据本实用新型实施例的生产线，至少具有如下有益效果：通过采用上述的移载机，提高了生产效率，节约了人力成本，良好的实现了各个工序之间的连续作业。