[实用新型]一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机

权利要求书

1.一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)中部设置有同轴的下顶升机构(2)和上顶升机构(3)，所述下顶升机构(2)顶部的活动部设置有叠装柱(21)，所述机身(1)设置有正对下顶升机构(2)的下位置检测装置(22)；

所述上顶升机构(3)可拆卸固定有连接块(41)，所述连接块(41)固定至上位置检测装置(4)的活动部；

所述上顶升机构(3)包括固定于机身(1)的固定座(31)，所述固定座(31)装配有可升降的工作台(33)，所述工作台(33)贯穿设置有锁紧枪(35)，所述锁紧枪(35)底部设置有锁卡头(351)，所述工作台(33)底部设置有铆压板(36)。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：所述机身(1)上部正面固定有挡板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：所述固定座(31)设置的纵向导轨装配有活动的滑动块(32)，所述滑动块(32)固定至工作台(33)；

所述固定座(31)顶部还设置有升降电缸(34)的固定部，所述升降电缸(34)的活动部固定至工作台(33)。

4.根据权利要求3所述的一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：所述滑动块(32)数量为两个，分别固定于工作台(33)的上部和下部。

5.根据权利要求1所述的一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：所述锁紧枪(35)的末端贯穿铆压板(36)。

6.根据权利要求1所述的一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：所述上位置检测装置(4)以及下位置检测装置(22)均为激光测距装置；

所述上位置检测装置(4)包括上下相对设置的激光测距头，所述激光测距头的中部为连接块(41)，所述激光测距头检测连接块(41)的位移变化。

7.根据权利要求1所述的一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：所述机身(1)底部设置有支撑脚(11)。

8.根据权利要求7所述的一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：所述机身还设置有水平检测装置，所述水平检测装置实时监测机身(1)的姿态变化；

根据机身(1)的姿态变化实时调整支撑脚(11)的伸缩状态，保持机身(1)的水平。

9.根据权利要求1所述的一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：所述锁紧枪(35)在锁紧转动过程中检测输出扭矩以及转速；

当扭矩增加且转速降低的时候，增加锁紧枪(35)的输出功率；

当扭矩减小且转速增加的时候，降低锁紧枪(35)的输出功率。

10.根据权利要求9所述的一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：当所述锁紧枪(35)的输出功率超过锁紧枪(35)的额定功率时，保持该功率继续工作。