[实用新型]一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机

说明书

本实用新型公开了一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，包括机身，机身中部设置有同轴的下顶升机构和上顶升机构，下顶升机构顶部的活动部设置有叠装柱，机身设置有正对下顶升机构的下位置检测装置，上顶升机构可拆卸固定有连接块，连接块固定至上位置检测装置的活动部，上顶升机构包括固定于机身的固定座，固定座装配有可升降的工作台，工作台贯穿设置有锁紧枪，锁紧枪底部设置有锁卡头，工作台底部设置有铆压板；本实用新型实施中，通过上顶升机构与下顶升机构的合装达到叠装铆压的作用，通过锁紧枪实现锁紧轴螺母，此过程中上位置检测装置和下位置检测装置对位置的检测，起到控制合装的作用，提高产品的标准化程度和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备领域，具体涉及一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机。

背景技术

电机铁芯为了降低涡流发热效应，使用多片的薄硅钢片叠装之后形成铁芯，铁芯叠装铆压之后还需要与轴螺母锁定。

传统方式使用人工方式进行叠装、铆压以及锁紧操作，产品的标准化程度低，而且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，使用自动化设备对铁芯中的硅钢片和轴螺母进行叠装、铆压及锁紧操作，提高生产效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，包括机身，所述机身中部设置有同轴的下顶升机构和上顶升机构，所述下顶升机构顶部的活动部设置有叠装柱，所述机身设置有正对下顶升机构的下位置检测装置；操作过程中将硅钢片放置在下顶升机构的顶部，叠装柱固定硅钢片的位置，在铆压过程中，下顶升机构移动至合适位置，上顶升机构下压对硅钢片进行铆压；

所述上顶升机构可拆卸固定有连接块，所述连接块固定至上位置检测装置的活动部；上顶升机构可拆卸固定有连接块，连接块固定至上位置检测装置的活动部；在铆压过程中，上位置检测装置通过检测连接块的位置，达到间接检测上顶升机构位移的技术效，具体而言，上位置检测装置内的电缸自动生成位移压力曲线，监测上顶升机构位移和压装力，控制压装效果；

所述上顶升机构包括固定于机身的固定座，所述固定座装配有可升降的工作台，所述工作台贯穿设置有锁紧枪，所述锁紧枪底部设置有锁卡头，所述工作台底部设置有铆压板。

进一步地，所述机身上部正面固定有挡板。

进一步地，所述固定座设置的纵向导轨装配有活动的滑动块，所述滑动块固定至工作台；

所述固定座顶部还设置有升降电缸的固定部，所述升降电缸的活动部固定至工作台。

进一步地，所述滑动块数量为两个，分别固定于工作台的上部和下部。

进一步地，所述锁紧枪的末端贯穿铆压板。

进一步地，所述上位置检测装置以及下位置检测装置均为激光测距装置；

所述上位置检测装置包括上下相对设置的激光测距头，所述激光测距头的中部为连接块，所述激光测距头检测连接块的位移变化。

进一步地，所述机身底部设置有支撑脚。

进一步地，所述机身还设置有水平检测装置，所述水平检测装置实时监测机身的姿态变化；

根据机身的姿态变化实时调整支撑脚的伸缩状态，保持机身的水平。

进一步地，所述锁紧枪在锁紧转动过程中检测输出扭矩以及转速；

当扭矩增加且转速降低的时候，增加锁紧枪的输出功率；

当扭矩减小且转速增加的时候，降低锁紧枪的输出功率。