[实用新型]自动落纱机用拔纱装置

权利要求书

1.自动落纱机用拔纱装置，包括设置在纱管盛放装置(7)前侧的移动小车(1)，移动小车(1)内设置有存放槽(11)；其特征在于：所述移动小车(1)的上方设置有前后移动机构(3)以及与前后移动机构(3)相连接的升降机构(4)，升降机构(4)的可升降端连接设置有用于在前后移动机构(3)和升降机构(4)的驱动下移动至纱管盛放装置(7)上纱管(9)正上方并对纱管(9)进行对中夹取的对中夹持机构(5)，所述移动小车(1)的底端设置有用于驱动移动小车行进的行走机构(2)；所述拔纱装置还包括用于控制装置整体作业的PLC控制器，前后移动机构(3)、升降机构(4)、对中夹持机构(5)和行走机构(2)的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的自动落纱机用拔纱装置，其特征在于：所述对中夹持机构(5)包括通过第一连接杆(51)与升降机构(4)的可升降端连接的竖直固定板(58)、转动设置在竖直固定板(58)上的驱动轴(52)、与竖直固定板(58)相平行并间隔设置的内夹板(54)以及与内夹板(54)相平行并间隔设置的外夹板(53)，内夹板(54)通过若干用于驱动内夹板(54)运动的内夹板驱动机构(56)连接设置在驱动轴(52)上，外夹板(53)通过若干用于驱动外夹板(53)相对内夹板(54)运动的外夹板驱动机构(55)连接设置在驱动轴(52)上，驱动轴(52)的一端连接设置有用于带动驱动轴转动的驱动机构，驱动机构的受控端连接于PLC控制器的输出端；所述外夹板(53)和内夹板(54)在进行纱管(9)夹取时关于锭杆对称。

3.根据权利要求2所述的自动落纱机用拔纱装置，其特征在于：所述内夹板驱动机构(56)包括与驱动轴(52)固定连接的第二偏心轮(561)以及与第二偏心轮(561)前端相铰接的第二连接螺杆(563)，第二连接螺杆(563)活动穿过竖直固定板(58)并与内夹板(54)相固定。

4.根据权利要求3所述的自动落纱机用拔纱装置，其特征在于：所述外夹板驱动机构(55)包括与驱动轴(52)固定连接的第一偏心轮(551)以及与第一偏心轮(551)前端相铰接的第一连接螺杆(553)，第一连接螺杆(553)活动穿过竖直固定板(58)和内夹板(54)并与外夹板(53)相固定；所述第二偏心轮(561)与驱动轴(52)的固定位置以及第一偏心轮(551)与驱动轴(52)的固定位置分别位于驱动轴轴心两侧。

5.根据权利要求1所述的自动落纱机用拔纱装置，其特征在于：所述纱管盛放装置(7)与移动小车(1)之间设置有用于感应移动小车(1)移动位置以便于进行拔纱连续操作的位置感应机构(8)，位置感应机构(8)的输出端连接于PLC控制器的输入端。

6.根据权利要求5所述的自动落纱机用拔纱装置，其特征在于：所述位置感应机构(8)包括若干间隔设置在纱管盛放装置(7)前侧壁上的红外线发射器(81)以及设置在感应移动小车(1)后侧壁上并与红外线发射器(81)同高度设置用于接收红外线发射器(81)发射信号的红外线接收器，红外线接收器的输出端连接于PLC控制器的输入端。

7.根据权利要求1所述的自动落纱机用拔纱装置，其特征在于：所述纱管盛放装置(7)与移动小车(1)的侧壁底端之间还设置有便于移动小车(1)沿纱管盛放装置(7)进行直线移动的导向机构(10)。

8.根据权利要求1所述的自动落纱机用拔纱装置，其特征在于：所述前后移动机构(3)包括设置在移动小车(1)顶端面上的一对第一气缸(31)以及配装设置在第一气缸(31)顶端面活动端上用于在第一气缸(31)动作下前后移动的第一滑块(32)，第一气缸(31)的受控端连接于PLC控制器的输出端。

9.根据权利要求1所述的自动落纱机用拔纱装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括通过连接架体(6)与第一滑块(32)相连接的第二气缸(41)以及配装设置在第二气缸(41)后侧壁活动端上用于在第二气缸(41)动作下进行升降的第二滑块(42)，第二气缸(41)的受控端连接于PLC控制器的输出端。