[实用新型]自动落纱机用拔纱装置

说明书

本实用新型公开了一种自动落纱机用拔纱装置，包括移动小车，移动小车内设置有存放槽；所述移动小车的上方设置有前后移动机构以及与前后移动机构相连接的升降机构，升降机构的可升降端连接设置有对中夹持机构，所述移动小车的底端设置有行走机构；所述拔纱装置还包括用于控制装置整体作业的PLC控制器，前后移动机构、升降机构、对中夹持机构和行走机构的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。本实用新型采用在升降机构上设置对中夹持机构的方式，由对纱管实现对纱管的对中夹取，对中夹取不会出现对纱管进行一侧夹取而对锭杆产生作用力的问题，也不会在夹取纱管后进行翻转，保证了在拔纱操作时锭杆不会发生倾斜或弯折，提高了细纱机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体涉及一种自动落纱机用拔纱装置。

背景技术

纺织业为国家的经济发展做出了巨大贡献，同时纺织行业属于一种劳动极其密集的行业，中国约1/13的人口从事相关工作。制约我国纺织行业发展的主要因素是纺织器械的自动化程度低，纺织用机械设备故障率高，很难达到快速生产的要求。

目前细纱机上的纱管盛放装置7能够实现对纱管9的盛放，纱管盛放装置7包括盛放机架71，在盛放机架71上设置有横板，横板上间隔设置有若干纱管盛装位。每一纱管盛装位包括盛放槽73以及设置在盛放槽73内向上设置的锭杆72，锭杆72的外围盛放有纱管9。

目前市场上的自动落纱机的拔纱操作为：接触到纱管后需要带动纱管翻转，以实现纱管从锭杆上拨落下来。虽然能够实现对纱管进行拔纱操作，但是因纱管是套设在锭杆上的，纱管在进行翻转过程中会对锭杆产生一定的推动力，久而久之锭杆在纱管的推动力作用下会发生倾斜或弯折，导致锭杆无法再次使用，需要对盛放机架上的锭杆进行人工更换，十分麻烦，降低了细纱机的使用寿命，无疑增加了成本，浪费了人力和时间。此外，目前市场上的自动落纱机的拔纱操作另一种方式是对纱管进行一侧夹取而对锭杆产生作用力，同样会出现上述问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动落纱机用拔纱装置，以解决目前市场上自动落纱机在拔纱操作时接触到纱管后需要带动纱管翻转或对纱管进行一侧夹取，而导致锭杆发生倾斜或弯折的问题，以保证在拔纱操作时锭杆不会发生倾斜或弯折，以提高细纱机的使用寿命，以节约人力和时间。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

自动落纱机用拔纱装置，包括设置在纱管盛放装置前侧的移动小车，移动小车内设置有存放槽；所述移动小车的上方设置有前后移动机构以及与前后移动机构相连接的升降机构，升降机构的可升降端连接设置有用于在前后移动机构和升降机构的驱动下移动至纱管盛放装置上纱管正上方并对纱管进行对中夹取的对中夹持机构，所述移动小车的底端设置有用于驱动移动小车行进的行走机构；所述拔纱装置还包括用于控制装置整体作业的PLC控制器，前后移动机构、升降机构、对中夹持机构和行走机构的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述对中夹持机构包括通过第一连接杆与升降机构的可升降端连接的竖直固定板、转动设置在竖直固定板上的驱动轴、与竖直固定板相平行并间隔设置的内夹板以及与内夹板相平行并间隔设置的外夹板，内夹板通过若干用于驱动内夹板运动的内夹板驱动机构连接设置在驱动轴上，外夹板通过若干用于驱动外夹板相对内夹板运动的外夹板驱动机构连接设置在驱动轴上，驱动轴的一端连接设置有用于带动驱动轴转动的驱动机构，驱动机构的受控端连接于PLC控制器的输出端；所述外夹板和内夹板在进行纱管夹取时关于锭杆对称。

进一步优化技术方案，所述内夹板驱动机构包括与驱动轴固定连接的第二偏心轮以及与第二偏心轮前端相铰接的第二连接螺杆，第二连接螺杆活动穿过竖直固定板并与内夹板相固定。