[实用新型]一种建筑危楼测量机器人

权利要求书

1.一种建筑危楼测量机器人，包括一个移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的上表面固定连接有一根固定杆(2)，所述固定杆(2)的其中一侧的侧壁上开设有一个呈竖直状设置的滑槽(3)，所述滑槽(3)的上下两相对槽壁之间通过轴承转动连接有一根呈竖直状设置的丝杆(4)，所述固定杆(2)的内部的固定连接有一个驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端通过联轴器固定连接在丝杆(4)的下端，所述丝杆(4)的杆壁上螺纹连接有一个丝杆螺母(6)，所述丝杆螺母(6)的杆壁上固定套接有一块滑块(7)，所述滑块(7)的其中一端延伸至滑槽(3)外且固定连接有一块固定板(8)，所述固定板(8)远离滑块(7)的一侧侧壁上均匀等距的开设有若干个定位槽(9)，若干个所述定位槽(9)的槽底均固定连接有一个弹簧(10)，若干个所述弹簧(10)的其中一端均固定连接有一个定位杆(11)，若干根所述定位杆(11)远离弹簧(10)的一端均贯穿对应定位槽(9)的槽口并向外延伸，若干个所述定位槽(9)的上端槽壁上均贯穿开设有一个连接孔(12)，对应若干个所述连接孔(12)位置的定位杆(11)杆壁上均固定连接有一根连接杆(13)，若干根所述连接杆(13)的上端均贯穿对应的连接孔(12)并向上延伸且固定连接有一块定位板(14)，若干块所述定位板(14)上均固定连接有一块刻度板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑危楼测量机器人，其特征在于，所述移动底座(1)的上表面固定连接有一根限位杆(16)，对应所述限位杆(16)位置的固定板(8)上贯穿开设有一个限位孔(17)，所述限位杆(16)的上端贯穿限位孔(17)并向上延伸。

3.根据权利要求1所述的一种建筑危楼测量机器人，其特征在于，若干块所述刻度板(15)的宽度均呈1cm设置，且每两块相邻的所述刻度板(15)均呈相抵状设置。

4.根据权利要求2所述的一种建筑危楼测量机器人，其特征在于，所述限位杆(16)位于固定板(8)上方位置的杆壁上固定连接有一块限位块(18)，所述限位块(18)的其中一端固定连接在固定杆(2)的顶端杆壁上。

5.根据权利要求1所述的一种建筑危楼测量机器人，其特征在于，所述移动底座(1)呈履带式行走底座设置。