[实用新型]一种建筑危楼测量机器人

说明书

本实用新型公开了一种建筑危楼测量机器人，包括一个移动底座，所述移动底座的上表面固定连接有一根固定杆，所述固定杆的其中一侧的侧壁上开设有一个呈竖直状设置的滑槽，所述滑槽的上下两相对槽壁之间通过轴承转动连接有一根呈竖直状设置的丝杆，所述固定杆的内部的固定连接有一个驱动电机，本实用新型在使用时，首先启动驱动电机带动丝杆进行转动，丝杆通过与丝杆螺母的配合带动滑块与固定板进行高度调节，之后移动底座带动固定板上的定位杆与墙面裂缝相抵，其中未与裂缝相对应的定位杆在腔壁的阻挡下会进行移动，而通过对进入裂缝中的定位杆数量可以对其宽度进行确定，进而可以简单便捷的对不同位置的裂缝宽度进行检测。

技术领域

本实用新型涉及一种测量机器人，特别涉及一种建筑危楼测量机器人，属于危楼测量技术领域。

背景技术

建筑危楼因内部结构并不稳定，使得其随时会产生崩塌，而在对其进行爆破会拆除等方式进行拆卸时，需要先对其内部的结构进行检测，而人员进行检测会有一定的危险，因此需要先对危楼内部的裂缝位置以及大小进行测量，有必要设计一种建筑危楼测量机器人对其进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种建筑危楼测量机器人，有效的解决了现有技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型一种建筑危楼测量机器人，包括一个移动底座，所述移动底座的上表面固定连接有一根固定杆，所述固定杆的其中一侧的侧壁上开设有一个呈竖直状设置的滑槽，所述滑槽的上下两相对槽壁之间通过轴承转动连接有一根呈竖直状设置的丝杆，所述固定杆的内部的固定连接有一个驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接在丝杆的下端，所述丝杆的杆壁上螺纹连接有一个丝杆螺母，所述丝杆螺母的杆壁上固定套接有一块滑块，所述滑块的其中一端延伸至滑槽外且固定连接有一块固定板，所述固定板远离滑块的一侧侧壁上均匀等距的开设有若干个定位槽，若干个所述定位槽的槽底均固定连接有一个弹簧，若干个所述弹簧的其中一端均固定连接有一个定位杆，若干根所述定位杆远离弹簧的一端均贯穿对应定位槽的槽口并向外延伸，若干个所述定位槽的上端槽壁上均贯穿开设有一个连接孔，对应若干个所述连接孔位置的定位杆杆壁上均固定连接有一根连接杆，若干根所述连接杆的上端均贯穿对应的连接孔并向上延伸且固定连接有一块定位板，若干块所述定位板上均固定连接有一块刻度板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座的上表面固定连接有一根限位杆，对应所述限位杆位置的固定板上贯穿开设有一个限位孔，所述限位杆的上端贯穿限位孔并向上延伸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干块所述刻度板的宽度均呈cm设置，且每两块相邻的所述刻度板均呈相抵状设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆位于固定板上方位置的杆壁上固定连接有一块限位块，所述限位块的其中一端固定连接在固定杆的顶端杆壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座呈履带式行走底座设置。

本实用新型的有益效果是：在使用时，首先启动驱动电机带动丝杆进行转动，丝杆通过与丝杆螺母的配合带动滑块与固定板进行高度调节，之后移动底座带动固定板上的定位杆与墙面裂缝相抵，其中未与裂缝相对应的定位杆在腔壁的阻挡下会进行移动，而通过对进入裂缝中的定位杆数量可以对其宽度进行确定，进而可以简单便捷的对不同位置的裂缝宽度进行检测。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中固定板的俯视结构剖视图；

图3是本实用新型中固定板的俯视结构示意图。