[实用新型]一种防坠落物的无人测量机器人

权利要求书

1.一种防坠落物的无人测量机器人，其特征在于，包括一个移动机器人(1)，所述移动机器人(1)上端固定连接有一块支撑板(2)，所述支撑板(2)上表面固定连接有一个一侧呈贯穿状开设的破碎箱(4)，所述破碎箱(4)下端上表面两侧固定连接有两个呈对称设置的驱动电机(5)，两个所述驱动电机(5)输出端端均通过联轴器固定连接有一个曲轴(6)，所述破碎箱(4)上端下表面两侧固定连接有两个呈对称设置的第一轴承(7)，两个所述曲轴(6)远离两个驱动电机(5)的一侧转动连接在两个第一轴承(7)，两个所述曲轴(6)相向一侧中心处均转动连接有一个第二轴承(24)，两个所述第二轴承(24)相向一侧均固定连接有一根支撑杆(8)，两根所述支撑杆(8)远离两个第二轴承(24)的一侧均固定连接有一个转轴(9)，两个所述转轴(9)远离两根支撑杆(8)的一侧均固定连接有一根破碎杆(11)，所述破碎箱(4)远离两个驱动电机(5)的一侧均固定连接有一块密封板(10)，两根所述破碎杆(11)远离两个转轴(9)的一侧均贯穿密封板(10)并延伸至另一侧，两根所述破碎杆(11)远离两块密封板(10)的一侧均固定连接有一块破碎板(12)，所述破碎箱(4)呈贯穿状开设的一侧外侧壁边缘处互动连接有两个呈对称设置的合页(13)，所述破碎箱(4)通过两个合页(13)转动连接有一扇活动门(14)，所述破碎箱(4)上端贯穿开设有一个下料口(16)，所述破碎箱(4)上表面两侧固定连接有两块呈对称设置的侧板(17)，其中一块所述侧板(17)一侧固定连接有一块安装板(18)，所述安装板(18)上表面固定连接有一个步进电机(19)，两块所述侧板(17)远离步进电机(19)的一侧固定安装有四个呈对称设置的第三轴承(21)，四个所述第三轴承(21)两两对应共同固定连接有一根转杆(20)，两根所述转杆(20)共同传动连接有一个传送网(22)，所述步进电机(19)输出端一侧贯穿侧板(17)和其中一个第三轴承(21)并固定连接在其中一根转杆(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种防坠落物的无人测量机器人，其特征在于，所述破碎箱(4)上表面两侧固定连接有两块呈对称设置的引流板(23)，两块引流板(23)相向一侧和下料口(16)上端相抵。

3.根据权利要求1所述的一种防坠落物的无人测量机器人，其特征在于，所述移动机器人(1)下表面固定连接有四个移动轮。

4.根据权利要求1所述的一种防坠落物的无人测量机器人，其特征在于，所述活动门(14)上固定安装有一个把手(15)。

5.根据权利要求2所述的一种防坠落物的无人测量机器人，其特征在于，两块所述引流板(23)上表面均固定连接有一层缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种防坠落物的无人测量机器人，其特征在于，所述活动门(14)和破碎箱(4)连接处设有一层密封垫。

7.根据权利要求1所述的一种防坠落物的无人测量机器人，其特征在于，所述支撑板(2)两侧下表面固定连接有两个呈对称设置的测量器(3)，且两个所述测量器(3)位于移动机器人(1)的两侧。