[实用新型]一种防坠落物的无人测量机器人

说明书

本实用新型公开了一种防坠落物的无人测量机器人，包括一个移动机器人，所述移动机器人上端固定连接有一块支撑板，本实用新型通过步进电机、第三轴承、转杆、传送网和侧板可以将坠落物拦截在传送网中，同时侧板可以对坠落物进行阻拦防止飞溅出去，步进电机可以通过传送网将坠落物输送到破碎箱中，通过驱动电机、第一轴承、曲轴、第二轴承、转轴、破碎板可以快速将从下料口落入的坠落物进行破碎，节约空间，通过活动门和合页方便取出破碎箱内部的破碎物，有效防止坠落物损伤机器人。

技术领域

本实用新型涉及一种无人测量机器人，特别涉及一种防坠落物的无人测量机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

建筑施工时需要对间距进行测量，但是由于人工测量会有误差，所以才去无人测量机器人进行测量来保证精度。

但是现在的无人测量机器人都是没有防坠落物的装置十分简单，在施工时坠落物多的时候，根本无法及时处理，现在的无人测量机器人防坠落装置不能及时将坠落物进行收集和破碎，容易让无人测量机器人受损，后期维修花销增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种防坠落物的无人测量机器人，有效的解决了现有技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型一种防坠落物的无人测量机器人，包括一个移动机器人，所述移动机器人上端固定连接有一块支撑板，所述支撑板两侧下表面固定连接有两个呈对称设置的测量器，且两个所述测量器位于移动机器人的两侧，所述支撑板上表面固定连接有一个一侧呈贯穿状开设的破碎箱，所述破碎箱下端上表面两侧固定连接有两个呈对称设置的驱动电机，两个所述驱动电机输出端端均通过联轴器固定连接有一个曲轴，所述破碎箱上端下表面两侧固定连接有两个呈对称设置的第一轴承，两个所述曲轴远离两个驱动电机的一侧转动连接在两个第一轴承，两个所述曲轴相向一侧中心处均转动连接有一个第二轴承，两个所述第二轴承相向一侧均固定连接有一根支撑杆，两根所述支撑杆远离两个第二轴承的一侧均固定连接有一个转轴，两个所述转轴远离两根支撑杆的一侧均固定连接有一根破碎杆，所述破碎箱远离两个驱动电机的一侧均固定连接有一块密封板，两根所述破碎杆远离两个转轴的一侧均贯穿密封板并延伸至另一侧，两根所述破碎杆远离两块密封板的一侧均固定连接有一块破碎板，所述破碎箱呈贯穿状开设的一侧外侧壁边缘处互动连接有两个呈对称设置的合页，所述破碎箱通过两个合页转动连接有一扇活动门，所述破碎箱上端贯穿开设有一个下料口，所述破碎箱上表面两侧固定连接有两块呈对称设置的侧板，其中一块所述侧板一侧固定连接有一块安装板，所述安装板上表面固定连接有一个步进电机，两块所述侧板远离步进电机的一侧固定安装有四个呈对称设置的第三轴承，四个所述第三轴承两两对应共同固定连接有一根转杆，两根所述转杆共同传动连接有一个传送网，所述步进电机输出端一侧贯穿侧板和其中一个第三轴承并固定连接在其中一根转杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述破碎箱上表面两侧固定连接有两块呈对称设置的引流板，两块引流板相向一侧和下料口上端相抵。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动机器人下表面固定连接有四个移动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动门上固定安装有一个把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两块所述引流板上表面均固定连接有一层缓冲垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动门和破碎箱连接处设有一层密封垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板两侧下表面固定连接有两个呈对称设置的测量器，且两个所述测量器位于移动机器人的两侧。