[实用新型]一种管道无损检测成像装置

权利要求书

1.一种管道无损检测成像装置，包括检测轴，其特征在于：所述检测轴两端分别设置有至少3个支撑足，每个支撑足端部均设置有行动轮，位于检测轴同一端的行动轮所在平面与检测轴的轴线垂直；所述行动轮由电机驱动，所述电机设置于行动轮或支撑足上；所述检测轴上设置有超声检测器；所述检测轴上设置有数据传输接口或无线信号收发装置。

2.根据权利要求1所述的一种管道无损检测成像装置，其特征在于：所述检测轴每端设置有3个支撑足且支撑足之间夹角相等。

3.根据权利要求1所述的一种管道无损检测成像装置，其特征在于：所述支撑足均为可调节伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种管道无损检测成像装置，其特征在于：所述检测轴上还设置有红外检测器。

5.根据权利要求1所述的一种管道无损检测成像装置，其特征在于：所述检测轴上还设置有视觉检测器和照明装置。

6.根据权利要求1所述的一种管道无损检测成像装置，其特征在于：所述检测轴上设置有若干环绕检测轴的环形导轨，所述超声检测器、红外检测器、视觉检测器、照明装置设置于环形导轨上并可沿着环形导轨绕着检测轴转动。

7.根据权利要求1所述的一种管道无损检测成像装置，其特征在于：所述数据传输接口或无线信号收发装置匹配设置有成像终端。

8.根据权利要求7所述的一种管道无损检测成像装置，其特征在于：所述成像终端上设置有检测轴数据传输控制和行动轮行走控制的操控器。