[实用新型]一种管道无损检测成像装置

说明书

本实用新型公开了一种管道无损检测成像装置，包括检测轴，所述检测轴两端分别设置有至少3个支撑足，每个支撑足端部均设置有行动轮，位于检测轴同一端的行动轮所在平面与检测轴的轴线垂直；所述行动轮由电机驱动，所述电机设置于行动轮或支撑足上；所述检测轴上设置有超声检测器；所述检测轴上设置有数据传输接口或无线信号收发装置，所述数据传输接口或无线信号收发装置匹配设置有成像终端。本实用新型特别适合圆形管道的检测，不会造成翻车，可以顺利完成管道内的无损检测，装置简单实用，便于操作，生产成本低，可进行视觉成像检测，直观形象，更加实用。

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术领域，具体为一种管道无损检测成像装置。

背景技术

无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。无损检测是工业发展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平，无损检测的重要性已得到公认。无损检测是利用物质的声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷大小，位置，性质和数量等信息。与破坏性检测相比，无损检测有以下特点。第一是具有非破坏性，因为它在做检测时不会损害被检测对象的使用性能；第二具有全面性，由于检测是非破坏性，因此必要时可对被检测对象进行100%的全面检测，这是破坏性检测办不到的；第三具有全程性，破坏性检测一般只适用于对原材料进行检测，如机械工程中普遍采用的拉伸、压缩、弯曲等，破坏性检验都是针对制造用原材料进行的，对于产成品和在用品，除非不准备让其继续服役，否则是不能进行破坏性检测的，而无损检测因不损坏被检测对象的使用性能。所以，它不仅可对制造用原材料，各中间工艺环节、直至最终产成品进行全程检测，也可对服役中的设备进行检测。无损检查目视检测范围：1、焊缝表面缺陷检查。检查焊缝表面裂纹、未焊透及焊漏等焊接质量。2、状态检查。检查表面裂纹、起皮、拉线、划痕、凹坑、凸起、斑点、腐蚀等缺陷。3、内腔检查。当某些产品(如蜗轮泵、发动机等)工作后，按技术要求规定的项目进行内窥检测。4、装配检查。当有要求和需要时，使用同三维工业视频内窥镜对装配质量进行检查；装配或某一工序完成后，检查各零部组件装配位置是否符合图样或技术条件的要求；是否存在装配缺陷。5、多余物检查。检查产品内腔残余内屑，外来物等多余物。

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。

管道内检测在已用管道、新出厂管道及特殊用途管道非常必要，已有技术中使用传统检测方法非常不便，检测装置不能根据检测需要灵活应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决上述背景技术中出现的问题，提供了一种管道无损检测成像装置，该装置简单实用，便于操作，检测时能灵活运用且生产成本低。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种管道无损检测成像装置，包括检测轴，其特征在于：所述检测轴两端分别设置有至少3个支撑足，每个支撑足端部均设置有行动轮，位于检测轴同一端的行动轮所在平面与检测轴的轴线垂直；所述行动轮由电机驱动，所述电机设置于行动轮或支撑足上；所述检测轴上设置有超声检测器；所述检测轴上设置有数据传输接口或无线信号收发装置。

进一步地，所述检测轴每端设置有3个支撑足且支撑足之间夹角相等。

进一步地，所述支撑足均为可调节伸缩杆。

进一步地，所述检测轴上还设置有红外检测器。

进一步地，所述检测轴上还设置有视觉检测器和照明装置。