[实用新型]一种作业设备有效
申请号: | 202021046478.5 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN213731219U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 汪冬 | 申请(专利权)人: | 广州力多机器人智能科技有限公司 |
主分类号: | B24C3/14 | 分类号: | B24C3/14;B24C9/00 |
代理公司: | 广州微斗专利代理有限公司 44390 | 代理人: | 张鹤 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 作业 设备 | ||
1.一种作业设备,其特征在于,包括固定架、第一作业机构和第二作业机构,所述第一作业机构和所述第二作业机构皆滑动连接于所述固定架;所述固定架上设置有连接带和固定轮,所述连接带绕过所述固定轮,所述连接带的一端与所述第一作业机构固定连接,另一端与所述第二作业机构固定连接;所述第一作业机构和所述第二作业机构的移动速度相同,移动方向相反。
2.如权利要求1所述的作业设备,其特征在于,所述作业机构还包括动力装置,所述动力装置带动所述固定轮转动;所述固定轮包括第一齿轮和第二齿轮,所述连接带包括链条,所述链条同时与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合,所述第一齿轮和所述第二齿轮皆与所述动力装置传动连接,所述动力装置带动所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动,进而带动所述第一作业机构和所述第二作业机构反向移动。
3.如权利要求2所述的作业设备,其特征在于,所述第一作业机构和第二作业机构的移动方向与所述第一齿轮和所述第二齿轮的中心连线相垂直,且所述第一作业机构和第二作业机构位于所述第一齿轮和所述第二齿轮的下部。
4.如权利要求1所述的作业设备,其特征在于,所述固定架上设置有第一导向杆和第二导向杆,所述第一作业机构沿所述第一导向杆滑动,所述第二作业机构沿所述第二导向杆滑动。
5.如权利要求1所述的作业设备,其特征在于,该作业装置还包括行走轨道和行走机构,所述行走机构包括所述固定架,所述固定架滑动连接于所述行走轨道,所述行走轨道包括多个轨道模块,至少部分相邻所述轨道模块之间可拆卸连接。
6.如权利要求1所述的作业设备,其特征在于,还包括行走轨道,所述行走轨道包括多个轨道模块,至少部分所述轨道模块上固定连接有吸盘;所述轨道模块呈框状设置,所述吸盘固定连接在所述轨道模块的中部,所述轨道模块的侧边设置有行走导向板;所述吸盘包括吸盘本体及真空泵,所述吸盘本体上设置有吸盘孔,所述吸盘孔与所述真空泵相连通。
7.如权利要求1所述的作业设备,其特征在于,所述作业机构为敲击机构,所述敲击机构包括多个除锈单元和配气机构,所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头,所述除锈单元本体包括活塞筒、内盖和外盖,所述活塞筒内依次设置有活塞腔、缓冲腔和导向通孔,所述弹头上设置有弹头内腔,所述外盖固定在所述活塞筒上,所述缓冲腔由所述外盖、内盖和所述活塞筒围成,所述内盖位于所述活塞腔和所述缓冲腔之间;所述弹头伸出时,所述弹头与所述内盖将所述活塞腔密封,所述内盖与所述外盖将所述缓冲腔密封;所述弹头复位时,所述弹头将所述内盖压向所述缓冲腔。
8.如权利要求7所述的作业设备,其特征在于,所述除锈单元本体包括第一本体和第二本体,所述第一本体和第二本体连接,所述第一本体上形成有加压工位,所述第二本体上形成有泄压工位,所述第一本体和第二本体之间形成有气腔,所述第二本体上还形成有用于供弹头的敲击部穿过的弹头出口;所述弹头处于伸出状态时,所述气腔和泄压工位导通,所述气腔和所述加压工位不导通;所述弹头处于缩回状态时,所述气腔和泄压工位不导通,所述气腔和所述加压工位导通。
9.根据权利要求8所述的作业设备,其特征在于,所述第一本体由金属材料制成,所述第二本体由塑胶材料制成;至少部分除锈单元的第二本体互相连接为一体。
10.根据权利要求1所述的作业设备,其特征在于,所述作业机构为喷涂机构或者喷铝机构。
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