[实用新型]一种作业设备有效
申请号: | 202021046478.5 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN213731219U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 汪冬 | 申请(专利权)人: | 广州力多机器人智能科技有限公司 |
主分类号: | B24C3/14 | 分类号: | B24C3/14;B24C9/00 |
代理公司: | 广州微斗专利代理有限公司 44390 | 代理人: | 张鹤 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 作业 设备 | ||
本实用新型一种作业设备,包括固定架、第一作业机构和第二作业机构,所述第一作业机构和所述第二作业机构皆滑动连接于所述固定架;所述固定架上设置有连接带和固定轮,所述连接带绕过所述固定轮,所述连接带的一端与所述第一作业机构固定连接,另一端与所述第二作业机构固定连接;所述第一作业机构和所述第二作业机构的移动速度相同,移动方向相反;该作业设备省力、且安全性能好。
技术领域
本实用新型涉及除锈机械领域,特别涉及一种作业设备。
背景技术
目前,市场上的除锈方式主要地可以分为抛丸除锈、喷砂除锈、无酸洗拉丝除锈。
抛丸除锈主要是利用机械设备的高速运转把一定粒度的钢丸靠抛头机构的离心力抛出,被抛出的钢丸与待除锈物猛烈碰撞从而达到祛除待除锈物的锈蚀;抛丸除锈设备主要由抛丸器、耐磨橡胶环带、绞龙、提升、分离器、进料输送、除尘机、电器组合而成。喷砂除锈是利用高压空气带出石英砂喷射到构件表面达到的一种除锈方法;一个完整的吸入式干喷砂机一般由六个系统组成,即结构系统、介质动力系统、管路系统、除尘系统、控制系统和辅助系统。无酸洗拉丝除锈主要针对线材的除锈;无酸洗剥壳除锈机主要由变速箱五轮脱壳机构、可调节交叉抛物线钢丝刷轮、全封闭除锈室、强迫润滑装置、拉丝模架和电气控制系统组成。由此可见,无论是抛丸除锈机、喷砂除锈机还是无酸洗拉丝设备,其除锈时需要的设备都很多,且体积大,不易移动,只能通过移动被除锈件到除锈设备处才可以进行除锈操作,无法对无法移动的物体进行除锈。
基于此,实用新型了一种通过敲击实现除锈的装置,通过移动敲击装置可以给固定的物体表面除锈,解决了无法给体积较大不易移动(如船体)的物体除锈的问题。由于给船体等物体除锈时,除锈装置需要附在船体的表面给船体除锈,且在除锈过程中需要其自动移动位置。由于除锈装置自身的重力,除锈装置移动位置时克服其自身的重力需要很大的外力辅助,且除锈装置在移动过程中还有掉落的风险。
实用新型内容
基于此,本实用新型提供一种省力、且安全性能好的作业设备。
本实用新型采用的技术方案是一种作业装置,包括固定架、第一作业机构和第二作业机构,所述第一作业机构和所述第二作业机构皆滑动连接于所述固定架;所述固定架上设置有连接带和固定轮,所述连接带绕过所述固定轮,所述连接带的一端与所述第一作业机构固定连接,另一端与所述第二作业机构固定连接;所述第一作业机构和所述第二作业机构的移动速度相同,移动方向相反。
优选地,所述作业机构还包括动力装置,所述动力装置带动所述固定轮转动;所述固定轮包括第一齿轮和第二齿轮,所述连接带包括链条,所述链条同时与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合,所述第一齿轮和所述第二齿轮皆与所述动力装置传动连接,所述动力装置带动所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动,进而带动所述第一作业机构和所述第二作业机构反向移动。
优选地,所述第一作业机构和第二作业机构的移动方向与所述第一齿轮和所述第二齿轮的中心连线相垂直,且所述第一作业机构和第二作业机构位于所述第一齿轮和所述第二齿轮的下部。
优选地,所述固定架上设置有第一导向杆和第二导向杆,所述第一作业机构沿所述第一导向杆滑动,所述第二作业机构沿所述第二导向杆滑动。
优选地,该作业装置还包括行走轨道和行走机构,所述行走机构包括所述固定架,所述固定架滑动连接于所述行走轨道,所述行走轨道包括多个轨道模块,至少部分相邻所述轨道模块之间可拆卸连接。
优选地,还包括行走轨道,所述行走轨道包括多个轨道模块,至少部分所述轨道模块上固定连接有吸盘;所述轨道模块呈框状设置,所述吸盘固定连接在所述轨道模块的中部,所述轨道模块的侧边设置有行走导向板;所述吸盘包括吸盘本体及真空泵,所述吸盘本体上设置有吸盘孔,所述吸盘孔与所述真空泵相连通。
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