[实用新型]一种智能定制售卖机器人

权利要求书

1.一种智能定制售卖机器人，具体结构包括：外壳、料仓装置、分料装置、推料装置、定位装置、刻印装置、出料装置及底座；其特征在于，以圆形的底座为支撑，设置有立体的角钢支架，支架分为三层，底层在底座上设置有控制器，支架中间层设置有出料装置，支架的上层空间一侧设置有料仓装置，分量装置设置于料仓下方，推料装置设置于分料装置与定位装置侧面；所述外壳为易拉罐外形结构，在外壳的上半部位设置有人机交互界面，在外壳中间位置，对应内部出料装置的位置设置有出料口；

所述料仓装置位于设备上部，呈现V型结构，上部无盖，下部开有落料口，侧门可以打开，门板上开有长条孔；料仓只能单列摆放饮料罐；所述分料装置，安装在落料口下方，圆盘用尼龙块加工而成，圆盘上均匀分布4个半圆形放料槽，通过电机控制圆盘转动；圆盘下方装有滑道，滑道连接着下面的U型槽；侧面安装的是电动直线模组，推料杆安装在直线模组滑块上，推料杆末端采用圆片式结构；与U型槽连接的是定位装置，定位装置上部是两根滚轴，下方安装有电机，通过皮带传动带动滚轴转动，滚轴两侧上方安装有定位传感器；所述出料装置后侧安装电动推杆，电动推杆前面安装有一个U型料斗，U型料斗安装在一个滑动板上。

2.根据权利要求1所述的一种智能定制售卖机器人，其特征在于：所述刻印装置的标刻设备采用波长1064nm激光刻印机，刻印机采用光纤激光器、振镜式扫描头。

3.根据权利要求1所述的一种智能定制售卖机器人，其特征在于：所述人机交互界面采用触摸屏。