[实用新型]一种智能定制售卖机器人

说明书

本实用新型提供一种智能定制售卖机器人，具体结构包括：外壳、料仓装置、分料装置、推料装置、定位装置、刻印装置、出料装置及底座，其中，以圆形的底座为支撑，设置有立体的角钢支架，支架分为三层，底层在底座上设置有控制器，支架中间层设置有出料装置，支架的上层空间一侧设置有料仓装置，分量装置设置于料仓下方，推料装置设置于分料装置与定位装置侧面；所述外壳为易拉罐外形结构，在外壳的上半部位设置有人机交互界面，在外壳中间位置，对应内部出料装置的位置设置有出料口。本实用新型所提供智能定制售卖机器人在一台设备上可以自动完成上料、定位、刻印、出料，操作简单，可以满足个人的定制化需求；采用激光刻印标记速度快，无其它耗材。

技术领域

本实用新型涉及一种智能定制售卖机器人。

背景技术

目前常见的饮料售买都是没有定制功能的，只以单纯的售买，定制也只能做到批量定制。而且，个性化不突出。随着人们生活水平的提升，特别是年轻消费群体，对个性化的要求越来越多。同时，增加购物乐趣、提升品牌形象也是商家更好的满足消费者的必然选择。

实用新型内容

本实用新型实施的目的在于提供一种智能定制售卖机器人，其可以满足人们对于个性化设定的日益需求，也避免了专门定制化所带来的高额消费需求。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：提供一种智能定制售卖机器人，具体结构包括：外壳、料仓装置、分料装置、推料装置、定位装置、刻印装置、出料装置及底座，其中，以圆形的底座为支撑，设置有立体的角钢支架，支架分为三层，底层在底座上设置有控制器，支架中间层设置有出料装置，支架的上层空间一侧设置有料仓装置，分量装置设置于料仓下方，推料装置设置于分料装置与定位装置侧面；所述外壳为易拉罐外形结构，在外壳的上半部位设置有人机交互界面，在外壳中间位置，对应内部出料装置的位置设置有出料口。

所述料仓装置位于设备上部，呈现V型结构，上部无盖，下部开有落料口，侧门可以打开，门板上开有长条孔；料仓只能单列摆放饮料罐；所述分料装置，安装在落料口下方，圆盘用尼龙块加工而成，圆盘上均匀分布4个半圆形放料槽，通过电机控制圆盘转动；圆盘下方装有滑道，滑道连接着下面的U型槽；侧面安装的是电动直线模组，推料杆安装在直线模组滑块上，推料杆末端采用圆片式结构；与U型槽连接的是定位装置，定位装置上部是两根滚轴，下方安装有电机，通过皮带传动带动滚轴转动，滚轴两侧上方安装有定位传感器；所述刻印装置的标刻设备采用波长1064nm激光刻印机，刻印机采用光纤激光器、振镜式扫描头；所述出料装置后侧安装电动推杆，电动推杆前面安装有一个U型料斗，U型料斗安装在一个滑动板上。

所述人机交互界面采用触摸屏，可以自己设定的需要刻印的文字、图案等内容。

本实用新型的有益效果：所提供智能定制售卖机器人在一台设备上可以自动完成上料、定位、刻印、出料，操作简单，可以满足个人的定制化需求；采用激光刻印标记速度快，无其它耗材。

附图说明

图1是设备外观及人机界面装置；

图2 是售卖机器人背面结构图；

图3是售卖机器人正面结构图；

图4是料仓供料装置结构图；

图5是定位装置结构图；

图6是刻印装置结构图

图7是出料装置结构图；

图8是底部控制器结构图；

其中：1、人机交互界面；2、料仓及供料装置；3、刻印装置；4、出料装置；5、行走装置；6、出料口；7、料仓门；8、料仓；9、放料轮；10、放料电机；11、落料滑道；12、U型糟；13、推料片；14、推料电机；15、滑块；16、丝杆；17、落料滑道；18、定位滚轴；19滚轴电机；20、激光头；21、电推缸；22、出料料斗；23、滑板；24、AGV探测器；25、AGV动力轮；26、AGV控制器。