[实用新型]一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置

权利要求书

1.一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，其特征在于：包括搅拌车本体(2)、臂架机构(4)、泵送机构(5)和转向机构(6)；

搅拌车本体(2)：顶端安装有安装箱(13)和蓄电池(3)；

臂架机构(4)：包含有出料管(41)、第一泵送臂(42)、第二泵送臂(43)和转向底座(44)，所述转向底座(44)转动连接在安装箱(13)的顶端，其顶端的连接板侧面设有第三伺服电机(11)，所述第二泵送臂(43)的一端安装在第三伺服电机(11)的输出轴上，其另一端与第一泵送臂(42)铰接，其侧面安装有第二伺服电机(10)，所述第一泵送臂(42)安装在第二伺服电机(10)的输出轴上，其另一端与出料管(41)的固定端铰接配合，其侧面设有第一伺服电机(9)，所述出料管(41)安装在第一伺服电机(9)的输出轴上；

泵送机构(5)：包含有混凝土泵送管(51)、储料斗(52)和输料泵(53)，所述储料斗(52)固定在搅拌车本体(2)上，且位于搅拌车本体(2)的出料口下方位置处，所述输料泵(53)固定在搅拌车本体(2)上，其进料口与储料斗(52)的底端连通，其出料口与一根混凝土泵送管(51)连通，所述混凝土泵送管(51)设有两根，且分别固定在第一泵送臂(42)和第二泵送臂(43)，且位于第一泵送臂(42)上的混凝土泵送管(51)与出料管(41)连通；

转向机构(6)：固定在安装箱(13)的内部，且与转向底座(44)连接；

其中：还包括单片机(1)，所述单片机(1)固定在安装箱(13)的侧面，其输入端电连接蓄电池(3)的输出端，其输出端电连接第一伺服电机(9)、第二伺服电机(10)、第三伺服电机(11)和输料泵(53)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，其特征在于：还包括连接管(8)，所述连接管(8)设有两根，所述出料管(41)与混凝土泵送管(51)之间、两根混凝土泵送管(51)之间均通过连接管(8)连通。

3.根据权利要求1所述的一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，其特征在于：还包括泵送管固定座(12)，所述泵送管固定座(12)的底端为U型结构，其通过螺栓固定在第一泵送臂(42)和第二泵送臂(43)上，其侧面设有与混凝土泵送管(51)对应的插孔。

4.根据权利要求1所述的一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，其特征在于：还包括摄像头(7)和安装座(14)，所述安装座(14)安装在出料管(41)的侧面，所述摄像头(7)固定在安装座(14)的底端，其输出端电连接单片机(1)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，其特征在于：所述转向机构(6)包含有齿圈(61)、太阳齿轮(62)、转向伺服电机(63)和行星齿轮(64)，所述转向伺服电机(63)固定在安装箱(13)的底端，其输出轴上安装有太阳齿轮(62)，所述行星齿轮(64)设有三组，且通过转轴与安装箱(13)转动连接，三个行星齿轮(64)分别与太阳齿轮(62)相互啮合，所述齿圈(61)安装在转向底座(44)的底端，其内壁设有小齿，小齿分别与三组行星齿轮(64)相互啮合，转向伺服电机(63)的输入端电连接单片机(1)的输出端。