[实用新型]一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置

说明书

本实用新型公开了一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，包括搅拌车本体、臂架机构、泵送机构和转向机构；搅拌车本体：顶端安装有安装箱和蓄电池；臂架机构：包含有出料管、第一泵送臂、第二泵送臂和转向底座，所述转向底座转动连接在安装箱的顶端，其顶端的连接板侧面设有第三伺服电机，所述第二泵送臂的一端安装在第三伺服电机的输出轴上，其另一端与第一泵送臂铰接，其侧面安装有第二伺服电机，所述第一泵送臂安装在第二伺服电机的输出轴上，其另一端与出料管的固定端铰接配合，其侧面设有第一伺服电机，该混凝土搅拌载运装置带有臂架机构，能够自由改变出料口位置，可自由对远距离的模具进行浇筑。

技术领域

本实用新型涉及混凝土泵送技术领域，具体为一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置。

背景技术

混凝土构件制作时，需要对特定的模具进行浇筑，以获得所需要的产品，在浇筑的过程中需要使用到混凝土搅拌载运装置对混凝土进行运输，传统的混凝土搅拌载运装置多指代搅拌车，搅拌载运装置上设有出料口，能够对靠近搅拌车的模具进行浇筑，但是其出料口的位置恒定，难以对搅拌车无法靠近区域内的模具进行浇筑。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，该混凝土搅拌载运装置带有臂架机构，能够自由改变出料口位置，可自由对远距离的模具进行浇筑，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，包括搅拌车本体、臂架机构、泵送机构和转向机构；

搅拌车本体：顶端安装有安装箱和蓄电池；

臂架机构：包含有出料管、第一泵送臂、第二泵送臂和转向底座，所述转向底座转动连接在安装箱的顶端，其顶端的连接板侧面设有第三伺服电机，所述第二泵送臂的一端安装在第三伺服电机的输出轴上，其另一端与第一泵送臂铰接，其侧面安装有第二伺服电机，所述第一泵送臂安装在第二伺服电机的输出轴上，其另一端与出料管的固定端铰接配合，其侧面设有第一伺服电机，所述出料管安装在第一伺服电机的输出轴上；

泵送机构：包含有混凝土泵送管、储料斗和输料泵，所述储料斗固定在搅拌车本体上，且位于搅拌车本体的出料口下方位置处，所述输料泵固定在搅拌车本体上，其进料口与储料斗的底端连通，其出料口与一根混凝土泵送管连通，所述混凝土泵送管设有两根，且分别固定在第一泵送臂和第二泵送臂，且位于第一泵送臂上的混凝土泵送管与出料管连通；

转向机构：固定在安装箱的内部，且与转向底座连接；

其中：还包括单片机，所述单片机固定在安装箱的侧面，其输入端电连接蓄电池的输出端，其输出端电连接第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和输料泵的输入端。

进一步的，还包括连接管，所述连接管设有两根，所述出料管与混凝土泵送管之间、两根混凝土泵送管之间均通过连接管连通，选用软质连接管，能够便于转向。

进一步的，还包括泵送管固定座，所述泵送管固定座的底端为U型结构，其通过螺栓固定在第一泵送臂和第二泵送臂上，其侧面设有与混凝土泵送管对应的插孔，方便对各混凝土泵送管进行拆卸更换。

进一步的，还包括摄像头和安装座，所述安装座安装在出料管的侧面，所述摄像头固定在安装座的底端，其输出端电连接单片机的输入端，设置摄像头便于直观的观察浇筑情况。

进一步的，所述转向机构包含有齿圈、太阳齿轮、转向伺服电机和行星齿轮，所述转向伺服电机固定在安装箱的底端，其输出轴上安装有太阳齿轮，所述行星齿轮设有三组，且通过转轴与安装箱转动连接，三个行星齿轮分别与太阳齿轮相互啮合，所述齿圈安装在转向底座的底端，其内壁设有小齿，小齿分别与三组行星齿轮相互啮合，转向伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，设置转向机构，能够提高出料管出料口的活动自由度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，具有以下好处：