[实用新型]电力设备自动夹持装置

权利要求书

1.一种电力设备自动夹持装置，其特征在于，其包括第一夹持单元、第二夹持单元和连接板，

所述第一夹持单元和第二夹持单元均包括底板、第一支撑组件、第二支撑组件、支撑架和手爪组件，且所述第一夹持单元和第二夹持单元均通过设于所述底板第一端的导向滑块安装于所述连接板的导向滑槽中；

所述第一支撑组件和第二支撑组件分别设于所述底板的第一端和第二端，且所述第一支撑组件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一连接轴、第二连接轴和第一液压缸，所述第一连接件的第一端与所述底板固定连接，且其第二端通过所述第一连接轴与所述第二连接件的第一端转动连接，所述第二连接件的第二端和第三连接件的第一端均通过设于所述支撑架中间部的第一支撑销轴转动连接，且所述第三连接件的第二端通过所述第二连接轴与所述第四连接件的第一端转动连接，所述第四连接件的第二端通过第一支座与所述底板转动连接，所述第一液压缸的第一端通过第一液压支座与所述底板转动连接，且其第二端与所述第二连接轴转动连接；

所述第二支撑组件包括第五连接件、第六连接件、第七连接件、第八连接件、第三连接轴、第四连接轴和第二液压缸，所述第五连接件的第一端与所述底板固定连接，且其第二端通过所述第三连接轴与所述第六连接件的第一端转动连接，所述第六连接件的第二端和第七连接件的第一端均通过设于所述支撑架第一端的第二支撑销轴转动连接，且所述第七连接件的第二端通过所述第四连接轴与所述第八连接件的第一端转动连接，所述第八连接件的第二端通过第二支座与所述底板转动连接，所述第二液压缸的第一端通过第二液压支座与所述底板转动连接，且其第二端与所述第四连接轴转动连接；以及

所述手爪组件设于所述支撑架的第二端，且所述手爪组件包括手爪电机、手爪连接轴、手爪连接件、第一手爪、第二手爪、手爪转轴、第一手爪液压缸和第二手爪液压缸，所述手爪电机的输出轴通过联轴器与所述手爪连接轴的第一端连接，且所述手爪连接轴的第二端与所述手爪连接件的第一端固定连接，所述手爪连接件的第一端面和第二端面分别设有第一连接支座和第二连接支座，所述第一手爪和第二手爪的第一端面分别设有第一手爪支座和第二手爪支座，且所述第一手爪和第二手爪均通过所述手爪转轴与所述手爪连接件的第二端转动连接，所述第一手爪液压缸的第一端与所述第一连接支座转动连接，且其第二端与所述第一手爪支座转动连接，所述第二手爪液压缸的第一端与所述第二连接支座转动连接，且其第二端与所述第二手爪支座转动连接。

2.根据权利要求1所述的电力设备自动夹持装置，其特征在于，所述连接板的第一端和第二端均设有导向滑槽。

3.根据权利要求1所述的电力设备自动夹持装置，其特征在于，所述第一支座和第二支座分别设于所述底板的第一端和第二端，且远离所述底板的中部，所述第一液压支座和第二液压支座分别设于所述底板的第一端和第二端，且靠近所述底板的中部。

4.根据权利要求1所述的电力设备自动夹持装置，其特征在于，所述第一连接轴的轴线与第二连接轴的轴线平行，所述第三连接轴的轴线与第四连接轴的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的电力设备自动夹持装置，其特征在于，所述第二连接件的长度等于所述第三连接件的长度，所述第三连接件的长度等于所述第四连接件的长度。

6.根据权利要求1所述的电力设备自动夹持装置，其特征在于，所述第六连接件的长度等于所述第七连接件的长度，所述第七连接件的长度等于所述第八连接件的长度。