[实用新型]电力设备自动夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种电力设备自动夹持装置，其包括第一夹持单元、第二夹持单元和连接板，第一夹持单元和第二夹持单元均包括底板、第一支撑组件、第二支撑组件、支撑架和手爪组件，且第一夹持单元和第二夹持单元均通过底板第一端的导向滑块安装于连接板的导向滑槽中，第一支撑组件和第二支撑组件分别设于底板的第一端和第二端，且第一支撑组件和第二支撑组件分别与支撑架的第一端和中间部转动连接，手爪组件设于支撑架的第二端。本实用新型提供了一种电力设备自动夹持装置，通过设置连接板，可以将第一夹持单元和第二夹持单元模块化组合，可以提高夹持装置的承载力，有利于电力设备的运送和夹持，具有结构简单，可操作性强等优点。

技术领域

本实用新型属于电力设备夹持技术领域，特别涉及一种电力设备自动夹持装置。

背景技术

目前，电力设备在使用时依然通过人工方式进行搬运，这种搬运电力设备的方式效率比较低下，不能满足电力设备的搬运要求。随着机械自动化程度的不断提高，要求在电力设备夹持搬运时也要实现相应的自动化，利用自动夹持装置对电机设备进行夹持，这有利于提高电力设备的搬运自动化，并且不会对电力设备的精度和内部零件造成损坏。

实用新型内容

针对以上情况，本实用新型提供了一种电力设备自动夹持装置，通过设置连接板，可以将第一夹持单元和第二夹持单元模块化组合，可以提高夹持装置的承载力，有利于电力设备的运送和夹持，此外可以增加手爪与电力设备的接触面积，使得电力设备在夹持过程中增加稳定，同时通过驱动第一支撑组件和第二支撑组件中的液压缸协调动作，不仅可以实现手爪的俯仰运动，还可以满足不同高度搬运的使用要求，具有结构简单，可操作性强等优点。

本实用新型采用的技术方案是，一种电力设备自动夹持装置，其包括第一夹持单元、第二夹持单元和连接板，所述第一夹持单元和第二夹持单元均包括底板、第一支撑组件、第二支撑组件、支撑架和手爪组件，且所述第一夹持单元和第二夹持单元均通过设于所述底板第一端的导向滑块安装于所述连接板的导向滑槽中；所述第一支撑组件和第二支撑组件分别设于所述底板的第一端和第二端，且所述第一支撑组件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一连接轴、第二连接轴和第一液压缸，所述第一连接件的第一端与所述底板固定连接，且其第二端通过所述第一连接轴与所述第二连接件的第一端转动连接，所述第二连接件的第二端和第三连接件的第一端均通过设于所述支撑架中间部的第一支撑销轴转动连接，且所述第三连接件的第二端通过所述第二连接轴与所述第四连接件的第一端转动连接，所述第四连接件的第二端通过第一支座与所述底板转动连接，所述第一液压缸的第一端通过第一液压支座与所述底板转动连接，且其第二端与所述第二连接轴转动连接；所述第二支撑组件包括第五连接件、第六连接件、第七连接件、第八连接件、第三连接轴、第四连接轴和第二液压缸，所述第五连接件的第一端与所述底板固定连接，且其第二端通过所述第三连接轴与所述第六连接件的第一端转动连接，所述第六连接件的第二端和第七连接件的第一端均通过设于所述支撑架第一端的第二支撑销轴转动连接，且所述第七连接件的第二端通过所述第四连接轴与所述第八连接件的第一端转动连接，所述第八连接件的第二端通过第二支座与所述底板转动连接，所述第二液压缸的第一端通过第二液压支座与所述底板转动连接，且其第二端与所述第四连接轴转动连接；以及所述手爪组件设于所述支撑架的第二端，且所述手爪组件包括手爪电机、手爪连接轴、手爪连接件、第一手爪、第二手爪、手爪转轴、第一手爪液压缸和第二手爪液压缸，所述手爪电机的输出轴通过联轴器与所述手爪连接轴的第一端连接，且所述手爪连接轴的第二端与所述手爪连接件的第一端固定连接，所述手爪连接件的第一端面和第二端面分别设有第一连接支座和第二连接支座，所述第一手爪和第二手爪的第一端面分别设有第一手爪支座和第二手爪支座，且所述第一手爪和第二手爪均通过所述手爪转轴与所述手爪连接件的第二端转动连接，所述第一手爪液压缸的第一端与所述第一连接支座转动连接，且其第二端与所述第一手爪支座转动连接，所述第二手爪液压缸的第一端与所述第二连接支座转动连接，且其第二端与所述第二手爪支座转动连接。

优选地，所述连接板的第一端和第二端均设有导向滑槽。