[实用新型]一种新能源汽车用自动泊车感应系统

说明书

本实用新型公开了一种新能源汽车用自动泊车感应系统，包括车位，还包括支架，所述支架设置在车位的外边缘处，所述支架包括支撑辊和固定杆，在后侧的所述支撑辊上还设有光传感器和红外传感器，所述支撑辊上均设置有照明装置，所述照明装置分别与光传感器和红外传感器电性连接，在所述车位内部相对应车辆泊车位置车轮处还设有用于检测车辆压力的压力监测装置，在后侧的所述支撑辊内还安装有控制器，所述控制器包括采集单元、数据计算模块、存储模块、成像模块以及数据传输模块和云计算平台，大大节省了电量的使用，达到了正常泊车的照明效果，同时通过核心算法对泊车数据进行运算和泊车线路调整，也大大提高了泊车效率。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车、自动泊车辅助装置技术领域，具体为一种新能源汽车用自动泊车感应系统。

背景技术

自动泊车入位系统可以在泊车时自主进行转向运动，驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡，并且该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用；工作时通过传感器系统感知环境信息，根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置，从而决策泊车初始位置，电子控制单元根据传感器信息，实时进行环境建模，生成车辆运动路径，控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。

但是，传统的自动泊车入位在使用过程中存在一些弊端，比如：

传统的自动泊车入位系统的传感器主要安装在汽车上，在进行泊车入位的时候主要依靠汽车上安装的传感器对周围环境进行感知，但是在昏暗的地下停车场车位线难以看清楚，且由于许多车位的边框长时间使用已经磨损严重，导致传感器也无法准确感知车位的具体位置，使得汽车在自动泊车入位的时候难以将汽车准确的停泊在车位以内，进而造成车辆不必要的损伤和经济损失，同时也容易影响其他车位的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车用自动泊车感应系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车用自动泊车感应系统，包括车位，还包括支架，所述支架设置在车位的外边缘处，所述支架包括支撑辊以及用于固定连接支撑辊且横向设置的固定杆，所述支撑辊均匀分布在车位的左侧、右侧和后侧，在后侧的所述支撑辊上还设有用于感知周边光线程度的光传感器以及用于感知周边汽车物体位置的红外传感器，所述支撑辊上均设置有照明装置，所述照明装置分别与光传感器和红外传感器电性连接，在所述车位内部相对应车辆泊车位置车轮处还设有用于检测车轮压力的压力监测装置，所述压力监测装置为均匀分布的四个且对应泊车车轮位置；

在后侧的所述支撑辊内还安装有控制器，所述控制器包括用于采集和记录车辆泊车位置路线和压力数据的采集单元、用于接收和计算判断车辆泊车采集单元数据信号的数据计算模块、用于存储经过计算处理后相关数据的存储模块、用于比对计算后信号数据的模拟转化图像的成像模块以及用于将图像等相关数据传输给客户端的数据传输模块和用于整合模拟泊车位置路线大数据的云计算平台，所述数据计算模块，经过采集单元的数据采集，对相应数据参数的获取代入，进而在设定的相应算法中进行算法数据处理，得出相应的参考值，用于判断泊车位置是否符合要求；

成像模块是利用经过数据算法计算后的信号数据，用于建立汽车相对于车位空间模型，并能够将其转化为图像数据信息；所述数据传输模块与外界的车辆电控单元相连，所述压力监测装置与所述采集单元电性连接，在所述车位的四周边缘上还设有边框压力传感器，所述控制器分别与光传感器、红外传感器、压力监测装置以及边框压力传感器电性连接。

优选的，所述照明装置为LED灯泡，LED灯泡采用飞利浦5W型 LED节能灯泡，如此设置，当光线传感器感知天色变暗后，再加上红外传感器对车辆位置的感应，照明装置才会启用，避免了电源的浪费，大大节省了电量的使用，不仅起到了正常的泊车照明效果，也大大提高了泊车效率。