[实用新型]旋转结构、存储仓和机器人

权利要求书

1.一种旋转结构，其特征在于，包括旋转仓、第一滑轨、第二滑轨、第一轴向定位件、第二轴向定位件和底座；

所述旋转仓一侧设有第一开口，所述第一滑轨和所述第一轴向定位件均固定在所述旋转仓的下端，所述第二滑轨和所述第二轴向定位件固定在所述底座上；

所述第一轴向定位件的下端套设在所述第二轴向定位件上，以使所述第二轴向定位件与所述第一轴向定位件之间轴向定位；

所述第一滑轨的下端与所述第二滑轨的上端滑动连接，以使当所述第一滑轨在所述第二滑轨上发生滑动时，所述旋转仓以所述第二轴向定位件为中轴进行旋转，并改变所述第一开口与仓体骨架的对应位置。

2.根据权利要求1所述的旋转结构，其特征在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨均为环形；

所述第一轴向定位件和所述第二轴向定位件均位于所述第一滑轨的中部和所述第二滑轨的中部。

3.根据权利要求1所述的旋转结构，其特征在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨之间的接触面均为光滑端面。

4.根据权利要求3所述的旋转结构，其特征在于，所述第一滑轨的材料和所述第二滑轨的材料均包括耐磨材料。

5.根据权利要求1所述的旋转结构，其特征在于，所述旋转仓的重力均通过所述第一滑轨作用在所述第二滑轨上。

6.根据权利要求1所述的旋转结构，其特征在于，所述第一轴向定位件为铜套，所述第二轴向定位件为不锈钢套。

7.根据权利要求1所述的旋转结构，其特征在于，所述底座上设有安装槽和安装孔，所述第二滑轨和所述第二轴向定位件分别固定在所述安装槽和所述安装孔中。

8.一种存储仓，其特征在于，包括仓体骨架和如权利要求1-7任一项所述的旋转结构；

所述旋转仓位于所述仓体骨架内，所述仓体骨架的下端与所述底座固定，所述仓体骨架的一侧设有第二开口，当所述旋转仓相对所述底座旋转时，以使所述第一开口和所述第二开口连通或关闭。

9.根据权利要求8所述的存储仓，其特征在于，所述仓体骨架内设有限位槽，所述旋转仓上端设有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位槽中，以使所述限位槽对所述限位凸起的旋转角度进行限位。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的存储仓。