[实用新型]旋转结构、存储仓和机器人

说明书

本申请公开了一种旋转结构、存储仓和机器人。该旋转结构包括：旋转仓、第一滑轨、第二滑轨、第一轴向定位件、第二轴向定位件和底座；旋转仓一侧设有第一开口，第一滑轨和第一轴向定位件均固定在旋转仓的下端，第二滑轨和第二轴向定位件固定在底座上；第一轴向定位件的下端套设在第二轴向定位件上，以使第二轴向定位件与第一轴向定位件之间轴向定位；第一滑轨的下端与第二滑轨的上端滑动连接，以使当第一滑轨在第二滑轨上发生滑动时，旋转仓以第二轴向定位件为中轴进行旋转，并改变第一开口与仓体骨架的对应位置。进而解决了相关技术中机器人的旋转门在使用过程中容易与仓体壳体发生错位的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种旋转结构、存储仓和机器人。

背景技术

目前，具有存储和运输物品的机器人被广泛的应用在各种场景中，例如，酒店通过机器人将客户需求的物品运输给客户。

相关技术中，用于送物的机器人通常具有存储仓，而存储仓包括仓体骨架和具有旋转滑轨的旋转门，通过旋转旋转门已打开或关闭仓体骨架内的储物空间，但是旋转门在轴向旋转过程中中极易与仓体骨架发生错位，造成与仓体刮擦、抖动或异响，直接影响旋转门的使用。

针对相关技术中机器人的旋转门在使用过程中容易与仓体骨架发生错位的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种旋转结构、存储仓和机器人，以解决相关技术中机器人的旋转门在使用过程中容易与仓体壳体发生错位的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种旋转结构，该旋转结构包括旋转仓、第一滑轨、第二滑轨、第一轴向定位件、第二轴向定位件和底座；

所述旋转仓一侧设有第一开口，所述第一滑轨和所述第一轴向定位件均固定在所述旋转仓的下端，所述第二滑轨和所述第二轴向定位件固定在所述底座上；

所述第一轴向定位件的下端套设在所述第二轴向定位件上，以使所述第二轴向定位件与所述第一轴向定位件之间轴向定位；

所述第一滑轨的下端与所述第二滑轨的上端滑动连接，以使当所述第一滑轨在所述第二滑轨上发生滑动时，所述旋转仓以所述第二轴向定位件为中轴进行旋转，并改变所述第一开口与仓体骨架的对应位置。

可选地，所述第一滑轨和所述第二滑轨均为环形；

所述第一轴向定位件和所述第二轴向定位件均位于所述第一滑轨的中部和所述第二滑轨的中部。

可选地，所述第一滑轨和所述第二滑轨之间的接触面均为光滑端面。

可选地，所述第一滑轨的材料和所述第二滑轨的材料均包括耐磨材料。

可选地，所述旋转仓的重力均通过所述第一滑轨作用在所述第二滑轨上。

可选地，所述第一轴向定位件为铜套，所述第二轴向定位件为不锈钢套。

可选地，所述底座上设有安装槽和安装孔，所述第二滑轨和所述第二轴向定位件分别固定在所述安装槽和所述安装孔中。

第二方面，本申请还提供了一种存储仓，包括仓体骨架和上述的旋转结构；

所述旋转仓位于所述仓体骨架内，所述仓体骨架的下端与所述底座固定，所述仓体骨架的一侧设有第二开口，当所述旋转仓相对所述底座旋转时，以使所述第一开口和所述第二开口连通或关闭。

可选地，所述仓体骨架内设有限位槽，所述旋转仓上端设有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位槽中，以使所述限位槽对所述限位凸起的旋转角度进行限位。

第三方面，本申请还提供了一种机器人，包括上述的存储仓。