[实用新型]结构紧凑的行星侧减速器结构有效
| 申请号： | 202021049031.3 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN212318678U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 李学伟;赵大富;吴卫东;韩志民;刘训涛 | 申请（专利权）人： | 黑龙江科技大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H1/36 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 150022 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 结构 紧凑 行星 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种结构紧凑的行星侧减速器结构，其特征是包括：
一级太阳轮，其轮轴与箱体可转动地连接；
一级内齿圈，无法自转地设置在箱体内；
数个一级行星轮，啮合在所述一级太阳轮与所述一级内齿圈之间；
一级行星架，与所述数个一级行星轮各通过一个一级行星轴承相接；
二级太阳轮，其与所述一级行星架为一体结构并能够同步转动；
二级内齿圈，无法自转地设置在箱体内；
数个二级行星轮，啮合在所述二级太阳轮与所述二级内齿圈之间；
二级行星架，与所述数个二级行星轮各通过一个二级行星轴承相接，二级行星架的外端中心处还向箱体外延伸有输出轴。
2.根据权利要求1所述的结构紧凑的行星侧减速器结构，其特征在于：一级内齿圈与二级内齿圈分别与固定在箱体内的内齿圈固定套柔性连接。
3.根据权利要求2所述的结构紧凑的行星侧减速器结构，其特征在于：二级行星架的内端通过内圈轴承与外圈轴承分别与所述二级太阳轮的轮轴的一端以及所述内齿圈固定套的内侧相接，二级行星架的外端通过平衡轴承与所述二级太阳轮的轮轴的另一端相接。
4.根据权利要求3所述的结构紧凑的行星侧减速器结构，其特征在于：输出轴通过输出轴承与箱体相接。
5.根据权利要求1所述的结构紧凑的行星侧减速器结构，其特征在于：一级太阳轮的轮轴通过输入轴承与箱体相接，一级行星架的中心通过稳定轴承与所述一级太阳轮的轮轴相接。
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