[实用新型]用于高精度区域定位系统的计算板卡有效
申请号: | 202021049406.6 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN212809203U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 张景利;蔡晔 | 申请(专利权)人: | 北京清杉科技有限公司 |
主分类号: | G06F15/78 | 分类号: | G06F15/78 |
代理公司: | 北京汉智嘉成知识产权代理有限公司 11682 | 代理人: | 姜劲;方珉 |
地址: | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 高精度 区域 定位 系统 计算 板卡 | ||
1.一种用于高精度区域定位系统的计算板卡,其特征在于,所述计算板卡采用可扩展处理的ZYNQ平台架构,所述ZYNQ平台架构包括主芯片,在所述主芯片中集成有双核ARM处理子系统和可编程逻辑子系统,所述双核ARM处理子系统与所述可编程逻辑子系统之间通过高级可扩展接口连接。
2.根据权利要求1所述的用于高精度区域定位系统的计算板卡,其特征在于,所述ARM处理子系统包括Cortex-A9处理器。
3.根据权利要求2所述的用于高精度区域定位系统的计算板卡,其特征在于,所述可编程逻辑子系统包括XILINX-28nm的容量为275K的可编程逻辑器件。
4.根据权利要求1所述的用于高精度区域定位系统的计算板卡,其特征在于,所述ZYNQ平台架构的主芯片为Xilinx ZYNQ-7000系列的XC7Z035FFG676芯片。
5.根据权利要求3或4所述的用于高精度区域定位系统的计算板卡,其特征在于,所述计算板卡还包括:
PICE接口,所述PICE接口与外部的TX2模块相连。
6.根据权利要求5所述的用于高精度区域定位系统的计算板卡,其特征在于,所述计算板卡还包括:
9361接口,所述9361接口与外部的9361板卡相连;以及
FMC HPC接口,所述FMC HPC接口与外部的9361板卡相连。
7.根据权利要求6所述的用于高精度区域定位系统的计算板卡,其特征在于,所述计算板卡还包括:
第一DDR3内存,所述第一DDR3内存与所述双核ARM处理子系统相连;以及
第二DDR3内存,所述第二DDR3内存与所述可编程逻辑子系统相连。
8.根据权利要求7所述的用于高精度区域定位系统的计算板卡,其特征在于,所述ZYNQ平台架构的主芯片的供电电压为3.3V、1.8V和1V,以及所述第一DDR3和第二DDR3的供电电压分别为1.35V和0.75V。
9.根据权利要求8所述的用于高精度区域定位系统的计算板卡,其特征在于,所述主芯片还包括:
第一时钟,所述第一时钟为33.333MHz并输入到所述双核ARM处理子系统;
第二时钟,所述第二时钟为9361时钟并输出到所述可编程逻辑子系统的部分C8管脚;以及
第三时钟,所述第三时钟为200MHz并输入到GTX专用差分对的时钟管脚。
10.根据权利要求1所述的用于高精度区域定位系统的计算板卡,其特征在于,所述双核ARM处理子系统部分支持上电复位,并且所述可编程逻辑子系统支持手动复位。
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