[实用新型]用于高精度区域定位系统的计算板卡

说明书

本实用新型提供一种用于高精度区域定位系统的计算板卡。该计算板卡采用可扩展处理的ZYNQ平台架构，ZYNQ平台架构包括主芯片，在主芯片中集成了双核ARM处理子系统和可编程逻辑子系统，其中双核ARM处理子系统和可编程逻辑子系统之间通过高级可扩展接口连接。通过该用于高精度区域定位系统的计算板卡，实现了一种可用于嵌入式硬件设计和嵌入式软件设计相结合的硬件平台，使得计算板卡的面积和功耗都较小，从而不影响设备性能，同时在运算性能上能够完成更高层次的算法验证工作，此外还能够实现高速数据采集功能。

技术领域

本实用新型涉及嵌入式系统硬件领域，特别地涉及一种用于高精度区域定位系统的计算板卡。

背景技术

高精度区域定位系统能够克服传统卫星导航系统在精确性、可靠性、可用性和抗干扰性等方面的不足，能够满足用户在任何时间、任何地点和任何环境下的定位导航需求，并且能够为用户提供精度更高、抗干扰能力更强、环境适应性更好的定位导航授时服务，因此近年来得到了广泛的应用。

传统导航定位系统的硬件采用FPGA结合DSP架构，板卡上涉及多种数据处理芯片，包含XILINX公司spartan6系列FPGA芯片、TI公司TMS320C6747系列DSP芯片及相关的外围芯片。在这种FPGA+DSP架构的处理模式下，由FPGA完成信号处理工作，由DSP完成信息解算工作，这种架构虽然能完成原理性的验证工作，但是由于板卡上集成了众多的芯片，导致板卡面积和功耗都会对设备性能造成不利影响。同时，现有DSP板卡的主频最高300M，且FPGA芯片内部逻辑资源不足，在运算性能上无法完成更高层次的算法验证工作，此外还由于缺少高速数据接口，从而无法满足对高速数据采集功能的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于高精度区域定位系统的计算板卡。

在根据本实用新型实施方式的用于高精度区域定位系统的计算板卡中，计算板卡采用可扩展处理的ZYNQ平台架构，该ZYNQ平台架构可包括主芯片，在该主芯片中可集成有双核ARM处理子系统和可编程逻辑子系统，双核ARM处理子系统与可编程逻辑子系统之间可通过高级可扩展接口连接。

在根据本实用新型实施方式的用于高精度区域定位系统的计算板卡中，由于可编程逻辑子系统(即PL部分)主要用来实现高速逻辑、简单算术和数据流处理，双核ARM处理子系统(PS部分)支持软件设计或者操作系统，对于任意算法都可以在PL和PS部分恰当划分，通过软硬件协同设计思想在ZYNQ平台实现，使得根据本实用新型实施方式的计算板卡具有计算性能良好的优点。

可选地，在根据本实用新型实施方式的用于高精度区域定位系统的计算板卡中，ARM处理子系统可包括Cortex-A9处理器。

可选地，在根据本实用新型实施方式的用于高精度区域定位系统的计算板卡中，可编程逻辑子系统可包括XILINX-28nm的容量为275K的可编程逻辑器件。

可选地，在根据本实用新型实施方式的用于高精度区域定位系统的计算板卡中，ZYNQ平台架构的主芯片可以为XILINX ZYNQ-7000系列的XC7Z035FFG676芯片。

可选地，在根据本实用新型实施方式的用于高精度区域定位系统的计算板卡中，计算板卡还可包括PICE接口，该PICE接口与外部的TX2模块相连。

可选地，在根据本实用新型实施方式的用于高精度区域定位系统的计算板卡中，计算板卡还可包括：9361接口，该9361接口与外部的9361板卡相连；以及FMC HPC接口，该FMC HPC接口与外部的9361板卡相连。

可选地，在根据本实用新型实施方式的用于高精度区域定位系统的计算板卡中，计算板卡还可包括：第一DDR3内存，该第一DDR3内存可与双核ARM处理子系统相连；以及第二DDR3内存，该第二DDR3内存可与可编程逻辑子系统相连。