[实用新型]一种用于航天航空导管内外壁清理的激光清理设备

权利要求书

1.一种用于航天航空导管内外壁清理的激光清理设备，包括相互连接的移动执行机构控制柜(1)、吸尘过滤回收装置(2)、激光清洗主机(3)、移动执行机构(4)及激光清洗平台(10)；其特征在于，所述激光清洗主机(3)包括激光发生器、控制器、冷却装置、激光清洗头(5)及激光光纤(12)；

所述激光清洗头(5)上设有旋转结构，对导管内壁进行性360°激光清洗；

所述冷却装置设于激光清洗主机(3)内部，用于对其进行降温冷却，防止其过热产生故障；

所述移动执行机构(4)，搭载并控制激光清洗头(5)的运动轨迹，对待清洗导管(7)各个区域实施清洗；

所述激光清洗平台(10)上固定有回转装置(9)及定位及夹紧工装(8)，所述定位及夹紧工装(8)用于定位及夹持待清洗导管(7)，并调整导管的姿态进行旋转，使导管前端内壁的各个角度均与激光清洗头(5)对应，所述回转装置(9)单独转动或与移动执行机构(4)联动控制；

所述吸尘过滤回收装置(2)，用以回收激光清洗头(5)在清洗过程中所产生的粉尘。

2.根据权利要求1所述的一种用于航天航空导管内外壁清理的激光清理设备，其特征在于，所述移动执行机构(4)上设有激光光纤(12)及回收装置管路(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于航天航空导管内外壁清理的激光清理设备，其特征在于，所述回收装置管路(11)靠近激光清洗头(5)一端连接吸尘头(6)，另一端连接吸尘过滤回收装置(2)。

4.根据权利要求1所述的一种用于航天航空导管内外壁清理的激光清理设备，其特征在于，所述吸尘过滤回收装置(2)包括：

回收罩，设置在所述激光清洗头(5)上；

回收处理装置，通过管路与所述回收罩连通，用于在该回收罩处产生负压而吸取回收该激光清洗头(5)在清洗过程中所产生的粉尘。

5.根据权利要求1所述的一种用于航天航空导管内外壁清理的激光清理设备，其特征在于，所述激光清洗主机(3)用于产生、传导、控制激光器发射具有预设参数的激光，实现激光清洗功能。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于航天航空导管内外壁清理的激光清理设备，其特征在于，所述移动执行机构(4)上端固定激光清洗头(5)并可移动而带动所述激光清洗头(5)按照预设的移动速度、移动路径和移动间距中的至少一个移动；其中，该移动间距表示该激光清洗头(5)与待清洗设施部件表面之间的间隙距离。

7.根据权利要求6所述的一种用于航天航空导管内外壁清理的激光清理设备，其特征在于，所述移动执行机构(4)包括机械臂或者机器人。