[实用新型]一种用于航天航空导管内外壁清理的激光清理设备

说明书

本实用新型涉及一种用于航天航空导管内外壁清理的激光清理设备，包括吸尘过滤回收装置、激光清洗主机、移动执行机构及激光清洗平台；激光清洗主机包括激光发生器、控制器、冷却装置、激光清洗头及激光光纤；激光清洗头上设有旋转结构，对导管内壁进行性360°激光清洗；冷却装置设于激光清洗主机内部，用于对其进行降温冷却；移动执行机构，搭载并控制激光清洗头的运动轨迹，对待清洗导管各个区域实施清洗；激光清洗平台上固定有回转装置及定位及夹紧工装，定位及夹紧工装用于定位及夹持并调整导管的姿态进行旋转，使导管前端内壁的各个角度均与激光清洗头对应；本实用新型的优点是，其清洗效果好，填补了现有技术中不能清洗导管内壁的技术空缺。

技术领域

本实用新型属于激光清洗设备技术领域，具体涉及一种用于航天航空导管内外壁清理的激光清理设备。

背景技术

现有激光清洗设备对导管等管状部件的清洗只能达到清洗其外壁的程度，导管内壁无法清洗，使得焊接效果会受影响。本实用新型旨在解决上述问题，提供一种可以清洗导管内壁的激光清洗设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种用于航天航空导管内外壁清理的激光清理设备，其清洗效果好，填补了现有技术中不能清洗导管内壁的技术空缺。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于航天航空导管内外壁清理的激光清理设备，包括相互连接的移动执行机构控制柜、吸尘过滤回收装置、激光清洗主机、移动执行机构及激光清洗平台；所述激光清洗主机包括激光发生器、控制器、冷却装置、激光清洗头及激光光纤；

所述激光清洗头上设有旋转结构，对导管内壁进行性360°激光清洗；

所述冷却装置设于激光清洗主机内部，用于对其进行降温冷却，防止其过热产生故障；

所述移动执行机构，搭载并控制激光清洗头的运动轨迹，对待清洗导管各个区域实施清洗；

所述激光清洗平台上固定有回转装置及定位及夹紧工装，所述定位及夹紧工装用于定位及夹持待清洗导管，并调整导管的姿态进行旋转，使导管前端内壁的各个角度均与激光清洗头对应，所述回转装置单独转动或与移动执行机构联动控制；

所述吸尘过滤回收装置，用以回收激光清洗头在清洗过程中所产生的粉尘。

进一步的，所述移动执行机构上设有激光光纤及回收装置管路。

进一步的，所述回收装置管路靠近激光清洗头一端连接吸尘头，另一端连接吸尘过滤回收装置。

进一步的，所述吸尘过滤回收装置包括：

回收罩，设置在所述激光清洗头上；

回收处理装置，通过管路与所述回收罩连通，用于在该回收罩处产生负压而吸取回收该激光清洗头在清洗过程中所产生的粉尘。

进一步的，所述激光清洗主机用于产生、传导、控制激光器发射具有预设参数的激光，实现激光清洗功能。

进一步的，所述移动执行机构上端固定激光清洗头并可移动而带动所述激光清洗头按照预设的移动速度、移动路径和移动间距中的至少一个移动；其中，该移动间距表示该激光清洗头与待清洗设施部件表面之间的间隙距离。

进一步的，所述移动执行机构包括机械臂或者机器人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：