[实用新型]基于三维激光测距成像技术的重大装备吊装设备

权利要求书

1.一种基于三维激光测距成像技术的重大装备吊装设备，所述吊装设备用于重大装备的室内吊装使用，其特征在于，所述吊装设备包括：吊装机构(1)、主机(2)、显示器(3)、遥控器(4)以及四个三维激光扫描终端(5)；

所述吊装机构(1)包括：第一轨道(11)、第二轨道(12)、两个第一驱动小车(13)以及吊装单元(14)；

所述第一轨道(11)包括：两个平行设置的第一钢轨(111)，两个所述第一钢轨(111)分别对称安装在室内两相对侧壁上；

两个所述第一驱动小车(13)分别安装在两个所述第一钢轨(111)上，每个所述第一驱动小车(13)均可沿着对应的第一钢轨(111)移动；

所述第二轨道(12)的两端分别固定在两个所述第一驱动小车(13)上，在两个所述第一驱动小车(13)的带动下，所述第二轨道(12)可沿着所述第一轨道(11)进行移动；

所述第二轨道(12)包括：两个平行设置的第二钢轨(121)以及两个连杆(122)，两个所述第二钢轨(121)均相对两个所述第一钢轨(111)垂直设置，两个所述连杆(122)均位于两个所述第二钢轨(121)之间，且每个所述连杆(122)均一端与一个所述第二钢轨(121)固定连接，另一端与另一个所述第二钢轨(121)固定连接；

所述吊装单元(14)安装在所述第二轨道(12)上，且可沿着所述第二钢轨(121)进行滑动；

四个所述三维激光扫描终端(5)均位于所述吊装机构(1)的下方，分别安装在室内的四个侧壁上，进行吊装的重大装备以及装载设备的扫描；

所述主机(2)的输入端与四个所述三维激光扫描终端(5)的输出端连接；

所述显示器(3)的输入端与所述主机(2)的输出端连接；

所述遥控器(4)分别与两个所述第一驱动小车(13)的控制端以及所述吊装单元(14)的控制端通讯连接。

2.根据权利要求1所述基于三维激光测距成像技术的重大装备吊装设备，其特征在于，所述吊装单元(14)的个数为两个，两个所述吊装单元(14)分别间隔安装在所述第二轨道(12)上。

3.根据权利要求1或2所述基于三维激光测距成像技术的重大装备吊装设备，其特征在于，所述吊装单元(14)包括：第二驱动小车(141)、卷扬机(142)、吊绳(143)以及吊钩(144)；

所述第二驱动小车(141)安装所述第二钢轨(121)上，且可沿着所述第二钢轨(121)进行移动；

所述卷扬机(142)固定安装在所述第二驱动小车(141)上；

所述吊绳(143)一端固定连接在所述卷扬机(142)上，另一端与所述吊钩(144)固定连接；

所述第二驱动小车(141)的控制端和所述卷扬机(142)的控制端均与所述遥控器(4)通讯连接。