[实用新型]基于三维激光测距成像技术的重大装备吊装设备

说明书

本实用新型公开了一种基于三维激光测距成像技术的重大装备吊装设备，该吊装设备通过四个三维激光扫描终端分别在四个方向进行被吊装重大装备以及装载设备的扫描，形成装载设备和被吊装重大装备的三维图像，并通过显示器进行显示，此时，操作人员可以通过观看显示器上的显示图案，清楚了解被吊装重大装备与装载设备之间的位置关系，通过遥控器的操作实现吊装机构的控制，完成被吊装重大装备与装载设备之间的精确对准，简化整个吊装过程，操作简单，避免重复起吊和下落带来的安全隐患问题。

技术领域

本实用新型公开涉及设备吊装的技术领域，尤其涉及一种基于三维激光测距成像技术的重大装备吊装设备。

背景技术

现阶段对重大装备进行吊装的作业中，还停留在操作人员凭经验和肉眼判断被吊装的装备在三维空间的位置，同时需要诸多的工作人员随时对被吊装的装备进行协助，尤其对于变压器类的重大装备，由于其表面不是平整的平面，经常会有些凹凸结构的设计，这更加大了吊装的难度。如果下落之后发现位置存在偏差，需要将装备起吊后，重新进行位置调整，再次进行重新下落，进行反复的位置调整。

但对于重大装备而言，由于重量、体积均较大，上述的重复起吊和下落的过程，容易对大型设备造成损伤，存在安全隐患，而且对现场协助人员的安全性也同样存在安全隐患。

因此，如何研发一种新型的吊装设备，以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种基于三维激光测距成像技术的重大装备吊装设备，以解决现有的吊装设备在进行吊装时，完全依靠吊装人员的经验以及现场人员的协助，存在吊装位置不精准，存在安全隐患等问题。

本实用新型提供的技术方案，具体为，一种基于三维激光测距成像技术的重大装备吊装设备，所述吊装设备用于重大装备的室内吊装使用，所述吊装设备包括：吊装机构、主机、显示器、遥控器以及四个三维激光扫描终端；

所述吊装机构包括：第一轨道、第二轨道、两个第一驱动小车以及吊装单元；

所述第一轨道包括：两个平行设置的第一钢轨，两个所述第一钢轨分别对称安装在室内两相对侧壁上；

两个所述第一驱动小车分别安装在两个所述第一钢轨上，每个所述第一驱动小车均可沿着对应的第一钢轨移动；

所述第二轨道的两端分别固定在两个所述第一驱动小车上，在两个所述第一驱动小车的带动下，所述第二轨道可沿着所述第一轨道进行移动；

所述第二轨道包括：两个平行设置的第二钢轨以及两个连杆，两个所述第二钢轨均相对两个所述第一钢轨垂直设置，两个所述连杆均位于两个所述第二钢轨之间，且每个所述连杆均一端与一个所述第二钢轨固定连接，另一端与另一个所述第二钢轨固定连接；

所述吊装单元安装在所述第二轨道上，且可沿着所述第二钢轨进行滑动；

四个所述三维激光扫描终端均位于所述吊装机构的下方，分别安装在室内的四个侧壁上，进行吊装的重大装备以及装载设备的扫描；

所述主机的输入端与四个所述三维激光扫描终端的输出端连接；

所述显示器的输入端与所述主机的输出端连接；

所述遥控器分别与两个所述第一驱动小车的控制端以及所述吊装单元的控制端通讯连接。

优选，所述吊装单元的个数为两个，两个所述吊装单元分别间隔安装在所述第二轨道上。

进一步优选，所述吊装单元包括：第二驱动小车、卷扬机、吊绳以及吊钩；

所述第二驱动小车安装所述第二钢轨上，且可沿着所述第二钢轨进行移动；

所述卷扬机固定安装在所述第二驱动小车上；