[实用新型]触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人

权利要求书

1.触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人，包括有机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括有盒式固定座(1)，所述盒式固定座(1)内安装有X向导轨及驱动机构(2)，所述X向导轨及驱动机构(2)所安装的X向滑块上通过横板(3)安装有Z向龙门升降机构(4)，所述Z向龙门升降机构(4)配置有横梁，所述横梁上安装有为Y向导轨及驱动机构(5)，所述Y向导轨及驱动机构(5)的Y向滑块上安装有鼻咽试子装置，所述鼻咽试子装置，包括有阻尼转轴组件(6)，所述阻尼转轴组件(6)上设置有推进机构及旋转装置，所述推进机构及旋转装置上连接有鼻咽拭子连接组件，所述鼻咽拭子连接组件上安装有鼻咽拭子单体(7)，

所述鼻咽拭子连接组件为鼻咽拭子连接管(8)，所述鼻咽拭子连接管(8)为中空管，所述中空管包括前端圆管、中段六方管、后端圆管构成，所述后端圆管内径大于中段六方管内径，令中段六方管于后端圆管内形成一台阶，鼻咽拭子连接管(8)内设置有推杆(9)，所述推杆(9)的尾部分布有定位凸起，所述推杆(9)外套置有第二复位弹簧(29)，所述推杆(9)下降时，令鼻咽拭子单体(7)自鼻咽拭子连接管(8)中脱离，

所述机器人本体上或是外部设置有控制器(30)，所述控制器(30)与X向导轨及驱动机构(2)、Z向龙门升降机构(4)、Y向导轨及驱动机构(5)、推进机构及旋转装置各自的控制端口相连。

2.根据权利要求1所述的触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人，其特征在于：所述阻尼转轴组件(6)包括有转轴座(10)，所述转轴座(10)上穿设有阻尼可调转轴(11)，所述阻尼可调转轴(11)的一侧设置有阻尼调节螺母I(12)，所述阻尼可调转轴(11)上还安装有转轴摆臂(13)，所述转轴摆臂(13)上安装有L型连接板(14)，所述L型连接板(14)背向患者的一面安装有推进机构及旋转装置与内窥镜安装孔(15)。

3.根据权利要求2所述的触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人，其特征在于：所述L型连接板(14)朝向患者一面设置有凸台(16)，所述凸台(16)上安装有压舌管(17)。

4.根据权利要求2所述的触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人，其特征在于：所述推进机构及旋转装置包括有推进机构与旋转机构，所述推进机构包括有丝杆电机(18)，所述丝杆电机(18)上连接有导向柱(19)，所述导向柱(19)上穿设有阻尼连接器(20)，所述阻尼连接器(20)的尾端设置有丝杆螺母(21)；所述旋转机构包括有旋转电机(22)，所述旋转电机(22)的工作端前设置有齿轮座(23)，所述齿轮座(23)上啮合有传动齿轮(24)，所述传动齿轮(24)内设置有六方孔，所述鼻咽拭子连接管(8)穿过六方孔，且鼻咽拭子连接管(8)的尾端与阻尼连接器(20)相连。

5.根据权利要求4所述的触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人，其特征在于：所述阻尼连接器(20)包括压盖(25)，所述压盖(25)内设置有第一复位弹簧(26)，所述压盖(25)上活动连接有阻尼调节螺母Ⅱ(27)。

6.根据权利要求1所述的触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人，其特征在于：所述盒式固定座(1)上安装有下颌托架(28)。

7.根据权利要求1所述的触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人，其特征在于：所述控制器(30)包括电机驱动器、计算机、AI芯片、手控器中的一种或是多种。