[实用新型]触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人

说明书

本实用新型涉及一种触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人，包括有机器人本体，机器人本体包括有盒式固定座，盒式固定座内安装有X向导轨及驱动机构，X向导轨及驱动机构所安装的X向滑块上通过横板安装有Z向龙门升降机构，Z向龙门升降机构配置有横梁，横梁上安装有为Y向导轨及驱动机构，Y向导轨及驱动机构的Y向滑块上安装有鼻咽试子装置。由此，通过控制器的自动化控制，能够盲视下实现本地自动操作，或是异地远程操控，降低甚至避免医务人员的职业暴露风险。还能够在内窥镜头的监视下，实现口咽拭子本地自动操作，或是异地远程操控。可实现样本采集的标准化及提高采集的可靠性，也可进一步减少医务人员的接入操作，减轻劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种上呼吸道试子标本采集机器人，尤其涉及一种触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人。

背景技术

受结构和原理的限制，目前用于上呼吸道拭子标本采集机器人主要分为两种，并且，其使用期间都是需经口腔而不能经鼻腔采集上呼吸道标本，具体来说：

一种是在机械臂末端安装咽拭子和内窥镜，由人工通过视觉监控及手控器遥操作的方式，令咽拭子触碰咽后壁理想部位进行标本采集。但是，该机器人体积较大、价格较为昂贵。

另一种是人工智能式呼吸道标本采集机器人，在患者仰卧位且咽拭子柄部与导向机构几乎无摩擦阻尼的状态下，利用咽拭子柄部的自身重量实现咽拭子触碰咽后壁理想部位的触碰，进行上呼吸道的标本采集。该机器人虽体积小巧，可以便携，但时机器人工作在人面部上方运动，有些患者易产生压抑感，不利于采集。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人，使其能够远距离或远程操作，能经鼻腔当然也能经口腔采集上呼吸道标本，拓宽机器人呼吸道样本采集的方式，更好的实现样本采集标准化及多样性，也避免医务人员的职业暴露风险提高操作的安全性并减轻劳动强度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人。

本实用新型的触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人，包括有机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括有盒式固定座，所述盒式固定座内安装有X向导轨及驱动机构，所述X向导轨及驱动机构所安装的X向滑块上通过横板安装有Z向龙门升降机构，所述Z向龙门升降机构配置有横梁，所述横梁上安装有为Y向导轨及驱动机构，所述Y向导轨及驱动机构的Y向滑块上安装有鼻咽试子装置，

所述鼻咽试子装置，包括有阻尼转轴组件，所述阻尼转轴组件上设置有推进机构及旋转装置，所述推进机构及旋转装置上连接有鼻咽拭子连接组件，所述鼻咽拭子连接组件上安装有鼻咽拭子单体，

所述鼻咽拭子连接组件为鼻咽拭子连接管，所述鼻咽拭子连接管为中空管，所述中空管包括前端圆管、中段六方管、后端圆管构成，所述后端圆管内径大于中段六方管内径，令中段六方管于后端圆管内形成一台阶，鼻咽拭子连接管内设置有推杆，所述推杆的尾部分布有定位凸起，所述推杆外套置有第二复位弹簧，所述推杆下降时，令鼻咽拭子单体自鼻咽拭子连接管中脱离，

所述机器人本体上或是外部设置有控制器，所述控制器与X向导轨及驱动机构、Z向龙门升降机构、Y向导轨及驱动机构、推进机构及旋转装置各自的控制端口相连。

进一步地，上述的触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人，其中，所述阻尼转轴组件包括有转轴座，所述转轴座上穿设有阻尼可调转轴，所述阻尼可调转轴的一侧设置有阻尼调节螺母I，所述阻尼可调转轴上还安装有转轴摆臂，所述转轴摆臂上安装有L型连接板，所述L型连接板背向患者的一面安装有推进机构及旋转装置与内窥镜安装孔。

更进一步地，上述的触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人，其中，所述L型连接板朝向患者一面设置有凸台，所述凸台上安装有压舌管。