[实用新型]螺丝锁付模块及其适用的机器手臂

权利要求书

1.一种螺丝锁付模块，其特征在于，包括：

一中空式驱动装置，包括一转子、一减速机、一定子及一外壳，其中该转子与该减速机相连接，该外壳环绕该定子设置，且该定子容设于该外壳内；

一传动装置，包括一连接件及一传动轴，其中该连接件与该减速机相连接，且该传动轴的一第一端穿设该连接件及该中空式驱动装置；以及

一螺丝起子模块，与该传动轴的该第一端相连接；

其中，当该中空式驱动装置驱动该转子以一第一转速转动，该减速机输出低于该第一转速的一第二转速，并以该第二转速带动该连接件，该传动轴受该连接件带动，以使该螺丝起子模块受该传动轴带动旋转。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁付模块，其特征在于，该减速机的减速比为1/3、1/5或1/10，且该第一转速与该第二转速的转速比为三比一、五比一或十比一。

3.根据权利要求1所述的螺丝锁付模块，其特征在于，该传动轴为一花键，该连接件为一花键螺帽，且该花键与该花键螺帽卡合固接，该螺丝起子模块与该花键固接，并与该花键及该花键螺帽同步旋转。

4.根据权利要求1所述的螺丝锁付模块，其特征在于，该转子至少部分地设置于该定子内，且该传动轴的该第一端贯穿该连接件、该减速机、该转子、该定子及该外壳。

5.根据权利要求1所述的螺丝锁付模块，其特征在于，该螺丝起子模块包括一基座及一套筒，其中该外壳设置于该减速机与该基座之间，且该基座设置于该外壳与该套筒之间。

6.根据权利要求5所述的螺丝锁付模块，其特征在于，还包括一伸缩模块，其中该伸缩模块设置于该外壳与该基座之间，且该传动轴的第一端贯穿该连接件、该减速机、该转子、该定子、该外壳及该伸缩模块。

7.一种机器手臂，其特征在于，包括：

一底座；

一伺服马达，设置于该底座上；

一滚珠螺杆，其一端受该伺服马达驱动；

一固定座，具有一第一端及一第二端；

一轴承连接器，具有一第一端及一第二端，该轴承连接器的该第一端与该滚珠螺杆的另一端枢接，该轴承连接器的该第二端与该固定座的该第一端相连接，使该轴承连接器设置于该固定座与该滚珠螺杆之间；

一轴承组，设置于该固定座的该第二端；以及

一螺丝锁付模块，包括：

一中空式驱动装置，设置于该底座的一侧，包括一转子、一减速机、一定子及一外壳，其中该转子与该减速机相连接，该外壳环绕该定子设置，且该定子容设于该外壳内；

一传动装置，包括一连接件及一传动轴，其中该连接件与该减速机相连接，该传动轴具有一第一端及一第二端，该传动轴的该第二端枢设于该轴承组，使该传动轴的该第二端与该固定座的该第二端连接，且该传动轴的该第一端穿设该连接件及该中空式驱动装置；以及

一螺丝起子模块，设置于该底座相对于该中空式驱动装置的另一侧，并与该传动轴的该第一端相连接；其中，当该中空式驱动装置驱动该转子以一第一转速转动，该减速机输出低于该第一转速的一第二转速，并以该第二转速带动该连接件，该传动轴受该连接件带动，以使该螺丝起子模块受该传动轴带动旋转。

8.根据权利要求7所述的机器手臂，其特征在于，该第一转速与该第二转速的转速比为三比一、五比一或十比一。

9.根据权利要求7所述的机器手臂，其特征在于，还包括一壳体，其中该壳体与该底座相连接，使该伺服马达、该滚珠螺杆、该固定座、该轴承连接器、该轴承组、该中空式驱动装置以及该传动装置设置于该壳体与该底座结合后的一内部空间内。