[实用新型]一种多维旋转装置及激光抛光机

权利要求书

1.一种多维旋转装置，其特征在于，包括：

旋转机构，所述旋转机构包括外环、内旋转平台和两第一连接件；

承载机构，用于承载旋转机构，所述承载机构上设有容纳旋转机构旋转的预留空间；

其中，所述外环装载在承载机构上，所述第一连接件两端分别连接外环和内旋转平台，且两第一连接件位于内旋转平台的直径延长线上，所述内旋转平台可在两第一连接件的支撑下绕Z轴和两第一连接件的连线旋转。

2.根据权利要求1所述的多维旋转装置，其特征在于，所述内旋转平台包括中间环、内环和两第二连接件，所述第一连接件两端分别连接外环和中间环,所述第二连接件两端分别连接中间环和内环，两第二连接件位于内环的直径延长线上，所述内环可在两第二连接件的支撑下绕Z轴和两第二连接件的连线旋转。

3.根据权利要求2所述的多维旋转装置，其特征在于，所述外环上设有第一轨道，所述第一连接件的一端可沿第一轨道滑动；所述中间环上设有第二轨道，所述第二连接件的一端可沿第二轨道滑动。

4.根据权利要求3所述的多维旋转装置，其特征在于，所述第一连接件包括滑块、轴承和转轴，所述滑块设置在第一轨道上，所述滑块内设有安置部，所述轴承装设在安置部内，所述转轴一端伸入轴承、另一端伸入中间环。

5.根据权利要求3所述的多维旋转装置，其特征在于，所述第二连接件包括滑块、轴承和转轴，所述滑块设置在第二轨道上，所述滑块内设有安置部，所述轴承装设在安置部内，所述转轴一端伸入轴承、另一端伸入内环。

6.根据权利要求4或5所述的多维旋转装置，其特征在于，所述转轴上设有缓冲部，所述缓冲部直径大于轴承的孔径。

7.根据权利要求4或5所述的多维旋转装置，其特征在于，所述滑块上设有两卡爪。

8.根据权利要求1所述的多维旋转装置，其特征在于，所述承载机构包括底板以及垂直于底板设置的若干竖板，所述底板与竖板围合形成所述预留空间。

9.一种激光抛光机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的多维旋转装置。

10.根据权利要求9所述的激光抛光机，其特征在于，还包括与该多维旋转装置相配合的保护装置，保护装置装设在内旋转平台上。