[实用新型]一种多维旋转装置及激光抛光机

说明书

本实用新型涉及承载平台装置领域，具体涉及一种多维旋转装置，其包括旋转机构和承载机构，旋转机构包括外环、内旋转平台和两第一连接件；承载机构上设有容纳旋转机构旋转的预留空间；外环装载在承载机构上，第一连接件两端分别连接外环和内旋转平台，且两第一连接件位于内旋转平台的直径延长线上，内旋转平台可在两第一连接件的支撑下绕Z轴和两第一连接件的连线旋转。通过两第一连接件可实现内旋转平台多维度的旋转，方便对工件的不同部位进行加工，提高加工效果。本实用新型还涉及一种激光抛光机。

技术领域

本实用新型涉及承载平台装置领域，特别是一种多维旋转装置及激光抛光机。

背景技术

目前在国内的激光抛光机中，因为抛光的工件一般为规则的平面，所以承载工件的平台装置只能进行简单的旋转。当需要对不规则曲面的工件进行抛光时，往往会出现某些部位被遮挡，导致不能被激光扫描到，无法进行加工，影响加工效率和效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多维旋转装置，旨在解决现有平台装置存在的旋转维度单一所导致的工件加工不充分的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多维旋转装置，包括：

旋转机构，所述旋转机构包括外环、内旋转平台和两第一连接件；

承载机构，用于承载旋转机构，所述承载机构上设有容纳旋转机构旋转的预留空间；

其中，所述外环装载在承载机构上，所述第一连接件两端分别连接外环和内旋转平台，且两第一连接件位于内旋转平台的直径延长线上，所述内旋转平台可在两第一连接件的支撑下绕Z轴和两第一连接件的连线旋转。

进一步地，所述内旋转平台包括中间环、内环和两第二连接件，所述第一连接件两端分别连接外环和中间环,所述第二连接件两端分别连接中间环和内环，两第二连接件位于内环的直径延长线上，所述内环可在两第二连接件的支撑下绕Z轴和两第二连接件的连线旋转。

进一步地，所述外环上设有第一轨道，所述第一连接件的一端可沿第一轨道滑动；所述中间环上设有第二轨道，所述第二连接件的一端可沿第二轨道滑动。

进一步地，所述第一连接件包括滑块、轴承和转轴，所述滑块设置在第一轨道上，所述滑块内设有安置部，所述轴承装设在安置部内，所述转轴一端伸入轴承、另一端伸入中间环。

进一步地，所述第二连接件包括滑块、轴承和转轴，所述滑块设置在第二轨道上，所述滑块内设有安置部，所述轴承装设在安置部内，所述转轴一端伸入轴承、另一端伸入内环。

进一步地，所述转轴上设有缓冲部，所述缓冲部直径大于轴承的孔径。

进一步地，所述滑块上设有两卡爪。

进一步地，所述承载机构包括底板以及垂直于底板设置的若干竖板，所述底板与竖板围合形成所述预留空间。

本实用新型还提供一种激光抛光机，其包括上述的多维旋转装置。

进一步地，激光抛光机还包括与该多维旋转装置相配合的保护装置，保护装置装设在内旋转平台上。

本实用新型的有益效果在于，当工件放置在内旋转平台上时，内旋转平台可通过两第一连接件在外环上的滑动实现绕Z轴旋转的目的；当内旋转平台绕Z轴旋转不能满足加工需求时，内旋转平台还可绕两第一连接件的连线旋转。通过两第一连接件可实现内旋转平台多维度的旋转，方便对工件的不同部位进行加工，提高加工效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，在附图中：

图1是本实用新型提供的多维旋转装置立体结构图；