[实用新型]一种无人平台障碍避障系统有效
| 申请号： | 202021058222.6 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN211827025U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赵小川;宋刚;刘华鹏;徐凯;郑君哲;李陈;黄杰;邵佳星;马燕琳;冯运铎;周亚荣 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 周倩 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 平台 障碍 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人平台障碍避障系统，其特征在于，所述系统包括：
搭载于无人平台上的飞行控制器、机载计算机和避障雷达，所述避障雷达与所述机载计算机通信连接，所述机载计算机与所述飞行控制器双向通信连接。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括搭载于所述无人平台上的稳定云台，所述避障雷达搭载在所述稳定云台上。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述无人平台采用多旋翼无人机。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述避障雷达采用激光雷达。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所述避障雷达采用毫米波雷达。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括搭载于所述无人平台上并与所述飞行控制器连接的电机。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括搭载于所述无人平台上并与所述飞行控制器通信连接的GNSS接收机。
8.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括搭载于所述无人平台上并与所述飞行控制器双向通信连接的数传电台。
9.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括搭载于所述无人平台上的电源模块。
10.如权利要求9所述的系统，其中，所述系统还包括搭载于所述无人平台上并与所述电源模块连接的电池。
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